Що таке Scara роботи?
SCARA - Selective Compliance Articulated Robot Arm, маніпулятори з селективною гнучкістю. Жорсткі в конструкції у вертикальній площині, уздовж осі Z, при цьому в горизонтальній площині(по осях X і Y) мають податливість. Такі роботи часто виконують складальні операцииStäubli представляє новий клас продуктивності зі своєю серією роботів TS2 SCARA. Повністю перероблений 4-осьовий маніпулятор TS2 - 80 із запатентованою технологією приводу JCS забезпечує ультракороткий час циклу і високу повторюваність. Він також має революційний дизайн, який відкриває нові можливості для використання в чутливих середовищах.
Stäubli - єдиний виробник робототехники, що створює власні системи редукторів, спеціально призначені для скорочення обслуговування і продовження терміну служби робота.
Новий маніпулятор TS2 - 80 відрізняється наступними особливостями:
Повна інкапсульована конструкція
- Перший повний інкапсульований дизайн
- Різні вбудовані трубки і клапани
- Чистота і гігієнічність : немає гвинтів згори в цілому робітнику конверті
- Шестигранна голівка
- Можлива вертикальна кабельна розводка.
Унікальний циліндричний конверт і невелика площа
- Робочий діапазон Axis 1 : ± 180 °
- Висока спритність в невеликих робітниках просторах завдяки компактній інтеграції двигунів
- Сталева коробка передач JCS
- Відмінна швидкість і динаміка
Змінні інструменти (Stäubli TS2)
- Пневматичні і електричні ланцюги, включаючи Cat5e, доступні на інструменті
- Вбудований змінник інструментів, дозволяє автоматично або вручну підключати і від'єднувати різні інструменти
- Гнучка інтеграція на виробничій лінії
- Доступні версії для розміщення на підлозі і стелі
Інші особливості
- Унікальні 18-бітові цифрові багаторядкові энкодеры, готові до роботи без ініціації
- Дизайн, адаптований для інтеграція і ефективність обслуговування
- Всього 4 кришки : легкий доступ до увесь компонента для підвищення ефективність обслуговування
- Декілька надійних можливостей кріплення для камера або периферійних пристріїв
- Висока швидкість
- Точна продуктивність траєкторіі
- Підвищення якісті деталів
- Зниження витрат на доопрацювання
- Жорстка структура
- Можливість підключення декількох користувачів.