Что такое Scara роботы?
SCARA - Selective Compliance Articulated Robot Arm, манипуляторы с селективной гибкостью. Жесткие в конструкции в вертикальной плоскости, вдоль оси Z, при этом в горизонтальной плоскости (по осям X и Y) обладают податливостью. Такие роботы часто выполняют сборочные операцииStäubli представляет новый класс производительности со своей серией роботов TS2 SCARA. Полностью переработанный 4-осевой манипулятор TS2-80 с запатентованной технологией привода JCS обеспечивает ультракороткое время цикла и высокую повторяемость. Он также имеет революционный дизайн, который открывает новые возможности для использования в чувствительных средах.
Stäubli - единственный производитель робототехники, создающий собственные редукторные системы, специально предназначенные для сокращения обслуживания и продления срока службы робота.
Новый манипулятор TS2-80 отличается следующими особенностями:
Полная инкапсулированная конструкция
- Первый полный инкапсулированный дизайн
- Различные встроенные трубки и клапаны
- Чистота и гигиеничность: нет винтов сверху в целом рабочем конверте
- Шестигранная головка
- Возможна вертикальная кабельная разводка.
Уникальный цилиндрический конверт и небольшая площадь
- Рабочий диапазон Axis 1: ± 180 °
- Высокая ловкость в небольших рабочих пространствах благодаря компактной интеграции двигателей
- Стальная коробка передач JCS
- Отличная скорость и динамика
Сменные инструменты (Stäubli TS2)
- Пневматические и электрические цепи, включая Cat5e, доступны на инструменте
- Встроенный сменщик инструментов, позволяет автоматически или вручную подключать и отсоединять различные инструменты
- Гибкая интеграция на производственной линии
- Доступны версии для размещения на полу и потолку
Другие особенности
- Уникальные 18-битные цифровые многострочные энкодеры, готовые к работе без инициирования
- Дизайн, адаптированный для интеграции и эффективности обслуживания
- Всего 4 крышки: легкий доступ ко всем компонентам для повышения эффективности обслуживания
- Несколько надежных возможностей крепления для камеры или периферийных устройств
- Высокая скорость
- Точная производительность траектории
- Повышение качества деталей
- Снижение затрат на доработку
- Жесткая структура
- Возможность подключения нескольких пользователей.
