Нвіщо роботам пилососам мати можливість регулювати висоту швабри і щіток?
Зовсім не всі роботи можуть підіймати та опускати швабри, і ще менше роботів-пилососів здатні регулювати висоту основної та бічної щіток. У даній статті ми розберемо які бувають роботи, та навіщо насправді флагманським моделям дана функція. Які алгоритми регулюють положення збиральних блоків, та найголовніше - які моделі оснащені найкращими системами даного типу. Поїхали...
Підйом швабри на килимах
Найрозповсюдженішою функцією серед усіх роботів-пилососів є можливість підіймати свій модуль вологого прибирання для чищення килимів. Незалежно від того, якою саме системою мийки оснащений робот, мопи, пласку насадку або ролик, серед усіх них є моделі що підтягують модуль до корпуса. Регулюється дана система звичайним датчиком килиму, тому зустрічається навіть серед бюджетних моделей. Коли робот зʼїжджає з килиму, то опускає швабру на підлогу і продовжує мику.
Реакція на рідкі забруднення
Серед флагманів зустрічається багато роботів-пилососів що вміють реагувати на рідкі забруднення і плями, опускаючи на даних ділянках миючий модуль, одночасно підіймаючи основну щітку, для того щоб не замастити її. Також робот вимикає всмоктування, на час доки збирає рідину чи відмиває пляму. Для роботи цього алгоритму вже необхідна активна камера з розпізнаванням плям. Тим не менш дана система має величезний недолік, тому що не задіює бічну щітку, яка лишається опущеною, на відміну від основної, тому може легко влізти в калюжу, хоч і без ризику потрапляння рідини в пилозбірник.
Адаптивне шасі для пухнастих килимів
Також варто згадати про функцію підйому всього корпусу, завдяки адаптивному шасі в деяких роботах. Дана дія підіймає над підлогою всі модулі одночасно, регулюючи висоту корпусу. Це необхідно для того щоб пропилососити пухнастий килим не намотуючи ворс на щітки.
Які алгоритми керують ліфтом прибиральних блоків
Найдосконаліші алгоритми звичайно ж розповсюджені саме серед преміальних моделей, таких як Dreame X60 Max Ultra, який виявляє та розпізнає понад 280 типів обʼєктів і сміття, що може зустрітися на підлозі. Робот відрізняє шерсть та пил, велике сміття, рідини, і залежно від цього може впевнено регулювати власну поведінку.
Сухе прибирання шерсті
Наприклад при виявленні шерсті чи великого сміття задіюється вже розглянутий нами алгоритм дій, але на цей раз не для прибирання килима, а щоб краще впоратись з шерстю, не зволожуючи підлогу стимулюючи прилипання. Робот піднімає миючі мопи, але опускає щітки, та підвищує силу всмоктування.
Підйом всіх щіток
Головною відмінністю цього робота від більшості моделей середнього цінового сегменту є те що він може також піднімати і бічну щітку, а не тільки основні, тому при прибиранні плям чи калюж з підлогою контактують тільки миючі мопи робота.
Складання бічної щітки
Roborock Saros 10, як і деякі інші преміальні моделі цього бренду може похизуватися здатністю ховати бічну щітку у корпус, коли зникає необхідністю у її задіянні для роботи.
Даний робот ховає щітку і для прибирання калюж, і для прибирання килимів. Для того щоб відмити рідке забруднення немає необхідності ні в бічній щітці, ні у всмоктуванні з основною щіткою, потрібна тільки швабра. А для того щоб ефективно пропилососити килим задіюється лише основна цітка з потужним всмоктуванням.
Заслонка роликової швабри
Останнім часом все популярнішими стають роботи з роллером замість турбо-дисків, або статичної швабри. Roborock Qrevo Curv 2 Flow, як і більшість таких моделей не просто підіймає миючий ролик над килимом, а ще і закриває його спеціальною заслонкою, що унеможливлює контакт вологих елементів із килимом навіть якщо в нього дуже високий ворс. Ця модель також може опускати і підіймати як основну, так і бічну щітку.
Підйом бічної щітки для збирання крупного сміття
Найнеочікуванішим алгоритмом дій оснащені нові роботи-пилососи від Ecovacs, такі як Deebot X11 OmniCyclone, який піднімає бічну щітку не тільки для того щоб відмити плями чи рідкі забруднення, але і для того щоб пропилососити крихти, крупу, та подібні види сміття. Алгоритм налаштований таким чином, бо судячи з дослідів, робот пилосос бічною щіткою може розкидати подібне сміття у сторони, замість того щоб змісти його до основних щіток. У всьому іншому система ліфтів налаштована так само як в преміальних роботах інших брендів.
