Зачем роботам пылесосам иметь возможность регулировать высоту швабры и щёток?
Совсем не все роботы могут поднимать и опускать швабры, и ещё меньше роботов-пылесосов способны регулировать высоту основной и боковой щёток. В данной статье мы разберём какие бывают роботы, и зачем на самом деле флагманским моделям данная функция. Какие алгоритмы регулируют положение уборочных блоков, и самое главное - какие модели оснащены лучшими системами данного типа. Поехали...
Подъём швабры на коврах
Самой распространённой функцией среди всех роботов-пылесосов является возможность поднимать свой модуль влажной уборки для чистки ковров. Независимо от того, какой именно системой мойки оснащён робот, мопы, плоскую насадку или ролик, среди всех них есть модели которые подтягивают модуль к корпусу. Регулируется данная система обычным датчиком ковра, поэтому встречается даже среди бюджетных моделей. Когда робот съезжает с ковра, то опускает швабру на пол и продолжает мойку.
Реакция на жидкие загрязнения
Среди флагманов встречается много роботов-пылесосов которые умеют реагировать на жидкие загрязнения и пятна, опуская на данных участках моющий модуль, одновременно поднимая основную щётку, для того чтобы не замазать её. Также робот выключает всасывание, на время пока собирает жидкость или отмывает пятно. Для работы этого алгоритма уже необходима активная камера с распознаванием пятен. Тем не менее данная система имеет огромный недостаток, потому что не задействует боковую щётку, которая остаётся опущенной, в отличие от основной, поэтому может легко влезть в лужу, хоть и без риска попадания жидкости в пылесборник.
Адаптивное шасси для пушистых ковров
Также стоит упомянуть о функции подъёма всего корпуса, благодаря адаптивному шасси в некоторых роботах. Данное действие поднимает над полом все модули одновременно, регулируя высоту корпуса. Это необходимо для того чтобы пропылесосить пушистый ковёр не наматывая ворс на щётки.
Какие алгоритмы управляют лифтом уборочных блоков
Самые совершенные алгоритмы конечно же распространены именно среди премиальных моделей, таких как Dreame X60 Max Ultra, который выявляет и распознаёт более 280 типов объектов и мусора, что может встретиться на полу. Робот различает шерсть и пыль, крупный мусор, жидкости, и в зависимости от этого может уверенно регулировать собственное поведение.
Сухая уборка шерсти
Например при обнаружении шерсти или крупного мусора задействуется уже рассмотренный нами алгоритм действий, но на этот раз не для уборки ковра, а чтобы лучше справиться с шерстью, не увлажняя пол стимулируя прилипание. Робот поднимает моющие мопы, но опускает щётки, и повышает силу всасывания.
Подъём всех щёток
Главным отличием этого робота от большинства моделей среднего ценового сегмента является то что он может также поднимать и боковую щётку, а не только основные, поэтому при уборке пятен или луж с полом контактируют только моющие мопы робота.
Складывание боковой щётки
Roborock Saros 10, как и некоторые другие премиальные модели этого бренда может похвастаться способностью прятать боковую щётку в корпус, когда исчезает необходимость в её задействовании для работы.
Данный робот прячет щётку и для уборки луж, и для уборки ковров. Для того чтобы отмыть жидкое загрязнение нет необходимости ни в боковой щётке, ни в всасывании с основной щёткой, нужна только швабра. А для того чтобы эффективно пропылесосить ковер, задействуется лишь основная цетка с мощным всасыванием.
Заслонка роликовой швабры
В последнее время всё более популярными становятся роботы с роллером вместо турбо-дисков, или статичной швабры. Roborock Qrevo Curv 2 Flow, как и большинство таких моделей не просто поднимает моющий ролик над ковром, а ещё и закрывает его специальной заслонкой, что делает невозможным контакт влажных элементов с ковром даже если у него очень высокий ворс. Эта модель также может опускать и поднимать как основную, так и боковую щётку.
Подъём боковой щётки для сбора крупного мусора
Самым неожиданным алгоритмом действий оснащены новые роботы-пылесосы от Ecovacs, такие как Deebot X11 OmniCyclone, который поднимает боковую щётку не только для того чтобы отмыть пятна или жидкие загрязнения, но и для того чтобы пропылесосить крошки, крупу, и подобные виды мусора. Алгоритм настроен таким образом, потому что судя по опытам, робот пылесос боковой щёткой может разбрасывать подобный мусор в стороны, вместо того чтобы смести его к основным щёткам. Во всём остальном система лифтов настроена так же как в премиальных роботах других брендов.
