Как выбрать робот-пылесос? Грамотное руководство

Опубликовано:
08.08.2018
Теги:
выбрать робот пылесос
робот-пылесос

Как правильно выбрать робот пылесос. Советы эксперта

В ускоряющемся ритме жизни современного человека чувствуется постоянная нехватка времени. Сутки ограничены 24-ю часами, из которых большую часть занимает выполнение ежедневных обязанностей. Порой не остается времени на отдых и сил на обыденные домашние дела, как уборка квартиры или дома. А пыль скапливается. Уже давно на рынке бытовых товаров существуют автоматизированные помощники – роботы-пылесосы, способные справиться с поставленной задачей в отсутствие хозяина.

Данная статья преследует лишь одну цель - обучить читателя самостоятельно разбираться в роботах-пылесосах. Дочитав этот обзор до конца, Вы раз и навсегда приобретете способность отсеивать зерна от плевел, не взирая на ухищрения маркетологов. Осознавая весь спектр функций, которыми может быть снабжен робот, вам станет ясно какие из них нужны именно Вам, в Вашем доме, с Вашим полом и Вашими потребностями. Ниже мы максимально лаконично рассмотрим с разных ракурсов все, доступные в 2022 году, параметры роботов для уборки пола. Поехали!

Содержание:

  1. Виды роботов пылесосов для дома
  2. Принцип работы робота пылесоса
  3. Как устроен робот пылесос
  4. Аккумулятор и время работы
  5. Методы ориентации в пространстве
  6. Управление роботом
  7. Выбор мощности робота
  8. Выбор базы для зарядки
  9. Влажная уборка
  10. Выбор бренда
  11. Заключение

Немного истории:

Пылесос в классическом исполнении, придуманный в прошлом веке – это насос в корпусе, который создает разряжение в шланге, прогоняет большой объем воздуха через мешок или пластиковый контейнер, всасывая грязь, мусор и пыль. На конце шланга находится ворсистая щетка для тщательной очистки пола. Устройство работает от электрической сети, подключаемой через шнур питания. Управляется человеком вручную.

Робот пылесос имеет схожий принцип работы, но имеет полную автономию от человека в работе, за счет: аккумулятора, набора датчиков ориентирования в пространстве, бортового компьютера для программирования времени и режимов работы.

Кому необходим робот пылесос?

  • если классический пылесос – атрибут домохозяйки, то робот-пылесос, наоборот – автоматизированная бытовая техника человека с нехваткой времени на ежедневную уборку своего дома или квартиры, либо тому, кто не хочет тратить свое время на уборку;
  • для людей, не любящих часто убираться, но предпочитающих порядок в доме;
  • для жителей запыленных районов города, где уборка становится ежедневным мучением;
  • для владельцев пушистых домашних животных, постоянно «теряющих» пух и шерсть на полу;
  • для семей с маленькими детьми, когда пол постоянно приходится убирать от мусора и пыли;
  • для любителей современных «штучек» или продвинутых гаджетов;
  • для пожилых людей, которым уже сложно самостоятельно и регулярно проводить уборку;
  • для людей с ограниченными возможностями.

О чем мы расскажем в статье?

Ассортимент роботов пылесосов настолько велик, что информационно неподготовленному человеку тяжело определиться при выборе той или иной модели автоматизированного уборщика. Мы постараемся детально описать принцип действия и устройство робота пылесоса, его функциональные возможности и отличия роботов различных ценовых категорий. Итак поехали...

 

Виды роботов пылесосов для уборки дома:

Все роботизированные уборщики пола подразделяются на 3 вида: Роботы пылесосы для сухой уборки, гибридные роботы с функцией сухой и влажной уборки и моющие роботы пылесосы, способные качественно вымыть пол.

Для начала приведем сравнительную таблицу, из которой Вы сможете узнать базовые отличия в пылесосах разной ценовой категории. Это позволит Вам лучше понять, что можно ожидать от пылесоса в зависимости от его стоимости. Дальше в статье мы подробно раскроем все нюансы функциональных возможностей.

Бюджетный робот пылесос:

- Сухая и влажная уборка
- Маленькая площадь уборки
- Отсутствие навигации или простейшая навигация на базе гироскопа
- Отсутствие карты уборки
- Отсутствие виртуальных ограничителей 
- Скудное управление и настройки
- Как правило не подходят для ковров

Роботы пылесосы средней ценовой категории:

- Сухая и влажная уборка с регулировкой
- Площадь уборки до 80 кв.м..
- Навигация на базе LDS (Лидар)
- Рисует карту уборки
- Виртуальные и зональные ограничители
- Хороший функционал в управлении
- Программирование работы по зонам
- Продолжение уборки после зарядки
- Подходят для ковров с низким ворсом

Робот пылесос премиум класса:

- Сухая и влажная уборка с регулировкой и виброшваброй
- Площадь уборки свыше 100 кв.м..
- Навигация на базе LDS (Лидар) с дополнительным модулем распознавания предметов на полу, вплоть до искусственного интеллекта
- Рисует 3D карту уборки
- Виртуальные и зональные ограничители
- Запоминает несколько планов уборки
- Самый полный функционал в управлении
- Продолжение уборки после зарядки
- Автоматическая база для самоочистки и промывки моющих насадок
- Подходят для ковров с высоким ворсом

Принцип работы робота пылесоса в доме или квартире:

После запуска уборки робот начинает перемещаться по комнате и его главной целью есть сбор любого рода мусора и пыли. Вращая боковыми щетками (если они предусмотрены конструкцией), уборщик собирает мусор на поверхности пола, включая труднодоступные места: возле ножек мебели, возле плинтуса и в углах комнаты.

Затем через нижний уборочный блок, в котором установлена цилиндрическая вращающаяся щетка для интенсивной очистки пола, мусор, грязь и пыль попадает в пластиковый контейнер, где и оседает. Мощный вакуумный насос протягивает воздух с частицами грязи через мусоросборник со встроенным фильтром, и выдувает очищенный воздух снова в помещение. В некоторых моделях предусмотрена установка влажной салфетки из микрофибры в хвостовой части, для удаления остатков грязи и пыли.

Передвигается и ориентируется в пространстве робот по разному, в зависимости от установленного на него модуля системы навигации. Навигация напрямую влияет на качество и скорость уборки. Существует несколько типов навигации на 2022 год, о которых подробнее мы расскажем ниже: на базе гироскопа, на базе LDS, на базе оптического гироскопа, на базе LDS и с применением модуля распознавания предметов на полу, на базе LDS и с применением модуля искусственного интеллекта.

Дополнительно робот оборудуется комплектом датчиков безопасности, для защиты от прямого контакта с мебелью или падения с лестницы.

Все больше роботов оснащаются базами с системой самоочистки робота, позволяющими долгое время работать уборщику полностью в автономном режиме. Существуют два типа таких баз: первые просто чистят мусорный бак робота, а вторые еще и промывают его моющую насадку в случае использования робота с влажной уборкой. При малом заряде аккумуляторной батареи робот пылесос самостоятельно может находить и становятся на базу для подзарядки, а по окончании зарядки продолжать уборку с места, где разрядился.

 

Как устроен робот пылесос?

Конструктивно роботы уборщики пола оснащены примерно все одинаково:

1. Корпус - Круглая или D-образная форма корпуса робота малых габаритов и без лишних выпуклостей позволит ему с легкостью маневрировать среди препятствий на полу, не цепляясь и не застревая. 

2. Кнопки управления на корпусе - Бывают обычные или сенсорные. Всегда выручат вас, если под рукой нет смартфона.

3. Бампер - Обычно подвижный. При столкновении с мебелью моментально реагируют контактные датчики встроенные за бампером и направляют сигнал в блок управления для изменения траектории движения робота.

4. Навигационный модуль - Глаза робота. Основной модуль отвечающий за сканирование помещения и составления карты уборки.

5. Сенсоры и датчики - Датчики столкновения, датчики перепада высоты, модуль распознавания предметов на полу, гироскопы и т.д.. Чем больше всевозможных датчиков в корпусе робота, тем лучше он ориентируется в пространстве, меньше сталкивается с предметами, стоящими на полу, не падает с лестницы в домах с несколькими этажами.

6. Боковые щетки - Они служат для подметания пола в труднодоступных местах: вдоль плинтуса, вдоль прилегания ковров и подстилок, возле ножек мебели.

7. Уборочный блок с турбощеткой - Бывают щетки различных конструкций: ворсяная (щетинистая) подходит для сбора мелкого мусора и пыли, но легко наматывает волосы и шерсть животных. Резиновая или силиконовая – собирает крупный и мелкий мусор и легко очищается от намотанных волос. Комбинированная щетина и силиконовые лопасти на одном валу (считается наиболее лучшим решением для щетки).

8. Мусоросборник

9. Бак для воды - Чем больше емкость для сбора мусора и пыли, тем большую площадь робот будет способен убрать без очистки. Бак для воды позволяет продлить и повысить эффективность мойки, постоянно смачивая микрофибру.

10. Салфетка из микрофибры - Бывает у комбинированных роботов пылесосов для сухой и влажной уборки. Может смачиваться как автоматически, так и вручную. 

11. Передний направляющий ролик - Обычно вращается в зависимости от направления движения, которое задается задними ведущими колесами.

12. Колеса - Прорезиненные колеса в отличие от пластиковых позволяют легко передвигаться на различных типах поверхности, издают меньше шума при движении, а за счет увеличенного хода «из корпуса - в корпус» робот пылесос лучше преодолевает перепады пола (порожки, края ковров и половых дорожек и т.д.).

13. Фильтр - Бывают несколько разновидностей фильтров. Антибактериальный - устанавливается на менее мощные роботы и задерживает мелкие частицы пыли. Самый популярный вид фильтров - НЕРА очищают выдуваемый из робота пылесоса воздух от мелкодисперсионной пыли и аллергенов (эффективность ≥ 95%). Фильтры нового поколения - HEPA Ultra Performance (эффективность ≥ 99,999995%) полностью очищают выходящий воздух.

 

Аккумулятор - Бывают никель-металгидридные (Ni-Mh), литий-полимерные (Li-Pol), литий-ионные (Li-Ion). Литиевые аккумуляторы считают более практичными, долговечными и легкими. Чем больше емкость батареи, тем больше время работы и площадь уборки, соответственно. 

Двигатель - Высокая мощность вакуумного насоса обеспечивает сильное всасывание мусора и пыли.

Информационное табло - Редко где встречается ввиду того, что все управление происходит со смартфона, но все же удобно видеть время автономной работы уборщика, либо смотреть коды ошибок, возможно возникающих при работе.

Какой аккумулятор должен быть для моей квартиры или дома?

Первое, с чего стоит начать и от чего может сильно разниться цена робота уборщика это выбор емкости аккумуляторной батареи, которая находится в пылесосе. По сути есть три вида аккумуляторов, рассчитанных на разную площадь уборки. Все данные берутся из расчета уборки на одном полном заряде батареи и на первом уровне мощности всасывания двигателя. Если Вы где-то прочитали, что площадь уборки у робота 240 кв.м., то Вы должны понимать, что этот параметр указан за 2 или 3 перезарядки. Первый аккумулятор емкостью 1800-2600 mAh - сможет справляться с уборкой на площади до 50 кв.м., второй с емкостью 3200-3600 mAh - сможет работать на площади до 80 кв.м., и третий с емкостью 4800-5200 mAh - рассчитан на убору свыше 100 кв.м.. 

Если Вы счастливый владелец большого дома, на уборку которого не хватит даже самой мощной батареи, практически у любого современного робота предусмотрена функция перезарядки. Робот автоматически бежит на зарядную станцию и после пополнения энергии продолжает очистку с того места, где он разрядился. Совсем недавно появились роботы в комплект которых входит и станция самоочистки, с которой робот становится полностью автономным, но о них мы расскажем чуть ниже.

С какой навигацией мне выбрать робот пылесос?

Одним из важнейших параметров любого робота пылесоса является система навигации. От нее зависит на сколько корректно устройство будет перемещаться по площади и строить карту уборки. Сможет ли он самостоятельно парковаться на зарядку, продолжать уборку после дозарядки и преодолевать сложности (в виде лестниц, узких проемов, проводов, скопления стульев и т.п.). Важно понимать, что система ориентации состоит из большого количества сенсоров, но определяющим всегда является основной модуль навигации:

Без навигации (Dirt Detect)

После запуска робот пылесос начинает хаотичное перемещение по всей площади, работает до полной разрядки и потом просто останавливается или возвращается на базу. Причем автоматический возврат на базу у таких роботов крайне маловероятен. Зачастую в таких моделях установлены лишь датчики приближения к стене и касания бампера, которые дают понять, что робот уперся в стену. После чего он разворачивается в случайном направлении и снова едет вперед. При этом скорость перед столкновением немного сбавляется, но не предотвращает контакта, так что есть риск со временем повредить мебель или стены. И тем не менее, на небольшой ограниченной площади, скажем в пределах одной комнаты, это имеет свой эффект и в большинстве случаев комната все таки остается убранной. Роботов без какой либо навигации уже практически невозможно найти на рынке. Эти родоначальные модели постепенно ушли с рынка в 2019 году.

Навигация на базе гироскопа (iAdapt, VSmart Linear...)

Одна из самых популярных навигаций для бюджетных роботов. Робот с такой навигацией способен убрать уже площадь побольше, передвигаясь змейкой, не заезжая по несколько раз в одно место и оставляя минимум неубранных участков, после чего происходит автоматический возврат на зарядную базу. Но работает это не всегда, и не на любой площади, и вот почему. Обычно на такие роботы установлен гироскоп (определяет направление), датчик скорости движения, датчики прикосновения бампера и датчики обрыва. Направление и скорость помогают высчитывать траекторию движения и пройденную дистанцию. Остальные датчики обнаруживают границы уборки (стены, обрывы, мебель и т.п.). Таким образом робот может неплохо справляться с уборкой, а некоторые модели могут даже отображать карту уборки в смартфоне для слежения в режиме реального времени. И тем не менее карта рисуется в низком разрешении, всё это высчитывается довольно приблизительно, так что с точностью у таких роботов проблемы, а достаточно сложные участки вообще могут сильно запутать робота. Расхождение карты с реальностью станет слишком сильным, что непременно скажется на качестве уборки. И тем не менее, если площадь не очень большая, а обстановка проста и понятна, то такой навигации будет достаточно.

Навигация на базе оптического гироскопа (SLAM, vSLAM, Optic Eye)

Довольно редкий тип навигации. Позволяет убрать большую и сложную площадь, не заезжая по несколько раз в одно место и не оставляя неубранных участков, после чего происходит автоматический возврат на базу. А если заряда батареи не хватит на всю площадь, то робот сможет заехать на базу, дозарядиться и продолжить уборку. Кроме основного модуля навигации (оптического сенсора), такие роботы обычно снабжены большим спектром других датчиков, так что им не страшны обрывы, скопления стульев и прочие препятствия. Кроме того на большинство таких роботов устанавливают датчик обнаружения ковровых покрытий, так что робот самостоятельно повышает мощность на коврах и снижает ее на твердом полу. Единственным недостатком такой системы является не лучшая точность сканирования, из-за чего допустимы небольшие (до нескольких сантиметров) погрешности карты, а робот может периодически контактировать с мебелью. С такой моделью Вам точно будет доступна хорошая карта уборки и возможность наносить на нее виртуальные ограничители. Это полезная функция, если есть необходимость ограничить доступ в нежелательные для уборки участки.

Лазерная навигация (LDS)

Самый популярный тип навигации. Позволяет убирать большие и сложные площади, не заезжая по несколько раз в одно место и не оставляя неубранных участков, после чего происходит автоматический возврат на базу. Если заряда батареи не хватит на всю площадь, то робот может несколько раз заезжать на базу, дозаряжаться и продолжать уборку. Таким образом площадь уборки ограничивается лишь объемом пылесборника. Кроме основного модуля (Лидара), такие роботы снабжены большим спектром других датчиков, включая датчик обнаружения ковров, ничем не уступая роботам из предидущей категории. Но кроме этого они предельно точны, и составляют отличную карту уборки. А кроме возможности наносить виртуальные ограничители, Вам будет доступна уже и покомнатная разбивка карты. Это открывает большие возможности при составлении графика уборки (к примеру сутра пылесосить коридор и кухню, днем спальни, а вечером гостиную) или просто отправлять робот убрать конкретную комнату. К тому же таким моделям присуще запоминать несколько карт уборки, что позволяет с комфортом использовать его на разных этажах, или даже в разных помещениях, сохраняя настройки каждой из них.

LDS + Обнаружение объектов (DToF)

Включает в себя все преимущества лазерной навигации на базе LDS и дополнительный модуль на передней части бампера, который позволяет обнаруживать средние и большие предметы на полу по ходу движения робота. Перечисленные выше способы навигации не способны фиксировать все, что находится ниже уровня лидара робота, в то время как в реальности во время уборки встречаются провода, удлинители, обувь и детские игрушки. До появления этой функции понимание о предварительной подготовке пола перед уборкой было само собой разумеющимся. Дело в том, что роботы могут наматывать на щетки провода, засасывать носки или мелкие игрушки, после чего робот выдает ошибку и ждет Вашего вмешательства. Данная функция призвана избегать подобных ситуаций. Данный тип навигации отлично справляется с распознаванием мебели и робот практически не касается ее при уборке, но не надо рассчитывать что данный модуль распознает более мелкие предметы или разлитую воду. И есть небольшой минус работы данной системы, ведь обходя встречающиеся предметы на полу робот оставляет неубранные участки довольно большого диаметра, что немного сказывается на качестве уборки, особенно если их много. Так что, хоть это и неплохой предохранитель, мы все равно приходим к старой доброй подготовке площади к уборке.

LDS + Распознавание объектов (AIVI, ReactiveAl, 3Dian)

Включает в себя все преимущества лазерной навигации на базе LDS и дополнительный модуль на передней части бампера позволяет обнаруживать и главное распознавать как большие, так и мелкие предметы вплоть до размера игральных костей. К тому же, к таким роботам уже можно подключиться к камере, отправить его в нужную зону и посмотреть на происходящее от первого лица. Но самое главное, что такой робот с большей степенью вероятности избежит заезда в фекалии домашних питомцев, ведь встреча с подарком от питомца в лучшем случае может обернуться для хозяина заменой турбины, фильтра и крайне неприятным процессом чистки, а в худшем случае - робот может отправиться на свалку. Именно для этого и разрабатывалась данная система искусственного интеллекта. Первые тесты этой функции показывают очень хорошие результаты - отличное обнаружение и распознавание. С каждым обновлением программного обеспечения Искусственный интеллект показывает лучшие результаты распознавания. И тем не менее, если вы хотите что бы вся площадь была убрана без пробелов, Вам придется собрать с пола предметы, которые будет объезжать робот, или отключить эту функцию.

Способы управления роботом

Современный робот пылесос, как и большинство современной техники управляется с помощью специального мобильного приложения и смартфона. Это самая удобная форма управления, для настройки и слежения за ходом уборки. Но практически все роботы имеют и кнопочное управление на корпусе на случай, если у Вас не будет возможности управлять им со своего гаджета. Как правило управление на корпусе имеет две или три кнопки для запуска основных команд. Редко встречается управление с дистанционного пульта, современные технологии вытеснили данный вид управления, но он все же прижился в роботах для мойки окон. Выбирая робот пылесос для пожилого человека Вы должны понимать, что возможно ему будет сложно разобраться со смарт управлением со смартфона

Какой мощности мне нужен робот пылесос?

Основным параметром отвечающим за качественную уборку является двигатель. Чем выше мощность Вашего зверька, тем легче ему собирать мусор и особенно чистить ковры. Для твердых покрытий, таких как ламинат или плитка большая мощность не нужна и тут Вы сможете немного сэкономить, выбрав менее мощного робота по более приятной цене. На твердом полу достаточно мощности от 1500 до 2500 Па., и робот буде прекрасно справляться с очисткой, а вот для ковровых покрытий следует рассматривать робота с мощностью от 3000 Па и выше.

С какой зарядной станцией лучше купить робота?

База для зарядки, другими словами домик Вашего робота помощника бывает трех типов.

Первый тип и он же самый распространенный - это обычная док-станция, которая только заряжает робота. Она имеет скромные габариты и почти незаметна в доме или квартире.

Второй тип - это база с системой самоочистки, которая не только заряжает робота, а еще чистит его мусоросборник после уборки и продувает фильтр.

Третий тип базы самый дорогой - это почти как обслуживающий комбайн, который заряжает робота, чистит его после уборки и моет ему чистящую насадку или насадки (микрофибру) во время работы в режиме мойки пола.

База которая обслуживает робота за Вас делает его работу автономной. Вам не надо думать про ежедневную очистку робота, про то что нужно бегать и мыть ему тряпку каждые 15 минут работы, автоматическая док-станция сделает всю работу за Вас. А Вам останется лишь раз в несколько дней поменять мусорный мешок в базе или поменять грязную воду. Теперь Вы понимаете какой тип базы будет для Вас максимально эффективным и сходя из этого делаете выбор в пользу той или иной модели. Некоторые производители предлагают к покупке робота с обычной базой и возможностью в дальнейшем дополнительной покупки и установки базы с самоочисткой, но такой вариант как правило будет стоить дороже.

Хочу робота с влажной уборкой или функция мойки у робота пылесоса

Спрос на робототехнику уверенно увеличивается, а вместе с ним потребитель хочет получать больше функций в одном приборе. Массовый выпуск гибридных моделей возглавила компания Xiaomi выпустив на рынок более 40-ка моделей от различных суббрендов, с различными вариантами влажной уборки.

У большинства пользователей возникает естественный вопрос: Как же это работает и способен ли робот помыть, ну к примеру 80 кв.м.?

Отвечаем: Чтобы достичь максимальной эффективности от робота во время влажной уборки необходимо каждые 10-20 минут работы промывать тряпочку на которую собирается пыль. Для этого необходимо поставить уборку на паузу, снять моющую насадку с робота, промыть ее, установить назад и продолжить уборку. Только в этом случае достигается максимальная чистота мойки, а не размазывание грязи. Исходя из этого делаем вывод, что использование функции влажной протирки не может быть полностью автономным и подразумевает присутствие человека. Это не касается роботов, которые рассчитаны на большую площадь мойки или роботов в комплекте с которыми поставляется база самообслуживания про которую Вы можете прочитать выше.

Какой фирмы лучше купить робот пылесос?

Многообразие брендов предлагающих множество различных роботов уборщиков просто зашкаливает. Тут наша команда может дать один совет: Если Вы хотите купить действительно качественный продукт, то выбирайте производителя, который занимается робототехникой специализированно или массово. Ведь ни для кого не секрет, что когда человек занимается чем-то одним он и становится в своем деле профи. Таких производителей не много и мы надеемся Вы сделаете правильный выбор.

Заключение

Очень частый вопрос в сети наших магазинов звучит примерно так: А чем отличается робот за 7000 грн от робота за 20000 грн.? Зачем мне платить больше? Я не хочу переплачивать за бренд...

Наша статья и есть подробный ответ на этот главный вопрос, прочитав которую Вы сможете сложить правильную картинку, каким же должен быть робот уборщик именно в Вашей квартире. Цена робота складывается в зависимости от его мощности, емкости батареи, уровня мозгов, количества наполнения различными модулями и отталкиваясь от этого Вы делаете правильный выбор.   

Robotics желает всем удачных покупок!

Предидущие статьи:

16892 - робот-уборщик, робот-газонокосилка - RoboticsUa
Как выбрать робота газонокосилку? Советы и рекомендации

​Все кто имеет рядом с домом газон знают, как трудно и долго за ним ухаживать, чтобы он радовал глаз. Мало кому нравится уделять этому много времени и ходить подстригать траву. Для тех кто заботится о своем времени у удобстве, создали роботизированные газонокосилки, которые  ежедневно сам...

16895 - робот-уборщик, робот для уборки бассейна - RoboticsUa
Как выбрать робот для уборки бассейна? Советы и рекомендации

​Счастливчики которые имею у себя дома бассейны на самом деле сталкиваются с большими затратами для его поддержания. Роботы для чистки бассейнов отлично справляются со своей задачей, позволяя существенно экономить. Эта подробная статья является руководством по выбору робота для уборки бассейна...

16898 - робот-пылесос, робот-уборщик, выбрать робот пылесос - RoboticsUa
Как выбрать робот пылесос для влажной уборки? Советы и рекомендации

​Руководство по выбору робота пылесоса с влажной уборкой · Какой робот пылесос моет лучше? · Какие бывают виды влажной уборки и принцип действия · Стоит ли покупать робота с моющей функцией?