Дрон S-MAD подробно представлен на видео
Этот беспилотник был создан в университете Шербрука и демонстрирует уникальную возможность приземляться на вертикальные поверхности, в частности, стены зданий для экономии энергии. Благодаря такой способности беспилотник имеет огромный потенциал внедрения в промышленной и социальной сфере. Подробнее читайте дальше…
Мы не раз видели, как беспилотные летательные аппараты показывают различные продвинутые маневры, ныряют, как летающие рыбы, приземляются, как птицы, и даже используя крылья с трансформацией формы в полете, как недавно представленный дрон-трансформер Thor. А как насчет приземляться и взлетать с вертикальных поверхностей? Такого еще не видели. Но команде из университета Шербрука, Канада, удалось создать беспилотный самолет, способный на такие трюки, сообщает robotics.ua.
Дрон называется S-MAD (Sherbrooke's Multimodal Autonomous Drone). Он был официально представлен исследователями на конференции Living Machine 2017 на прошлой неделе, где выиграл «Премию за лучший проект робототехники». Команда была натхненна способностью птиц корректировать траекторию полета с тягой вверх, когда они приближаются к местам посадки.
Поэтому они решили воплотить эту способность в беспилотном летательном аппарате. Но это было далековато не просто, потому что команда поначалу запускала тыщи симуляций аэродинамического моделирования, до этого чем, в конце концов, их модель поднялась в воздух.
Принцип работы беспилотника
Дрон летит горизонтально к встречной стене со скоростью 7-9 метров в секунду. Затем лазерный датчик обнаруживает поверхность и замедляет скорость устройства до 1-3 метров в секунду, наклоняя при этом дрон вверх. Удерживая это положение, аппарат останавливается на стене.
Ножки из микрофибры защелкиваются на поверхности, а подвес поглощает кинетическую энергию от удара при выключении пропеллера. Команда говорит, что эти ножки будут взаимодействовать с любыми шероховатыми поверхностями, включая кирпич, бетон и штукатурку. Сев на стену, дрон, по-видимому, будет оставаться на ней столько, сколько нужно, а затем запустит пропеллер и покинет свой причал.
По информации robotics.ua, команда сообщает, что такие БПЛА могут использоваться для выполнения расширенных миссий и останавливаться, чтобы делать перерывы для экономии энергии. По этой причине они могут найти применение при длительных миссиях наблюдения, а также проводить инспекции зданий или развертываться в зонах бедствия.
