или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

Сервисный робот Qbo получил обновления от Corpra

schedule 22.03.2012 в 14:35 link Qbo Corpra
​Инженеры компании Corpra обновили сервисного робота Qbo новым датчиком Xtion Pro Live от ASUS. Устройство имеет 3D-камеру, подобную из набора Kinect для различения движений и ощущений, но эта камера легче и компактнее, как раз для небольшого корпуса Qbo.



С помощью сенсора, который помещен сверху головы робота, как корона, Qbo может создать 3-ёх мерное облако и затем использовать данные для создания карты окружающей среды. Qbo оснащен стереоскопической системой видения и двумя HD камерами, но сенсор Xtion делает его визуальное восприятие более сложным.

Задачей нового исследования является сделать робота Qbo автономным обозревателем окружающей среды, чтобы он смог ориентироваться в незнакомой местности. Видео демонстрирует способность устройства достичь заданной точки, первоначально не зная, где она находится и всех особенностей предоставленной ему окружающей среды. Робот использует запрограммированные функции поиска, с помощью которых он анализирует свой маршрут, находит правильный путь, обходит препятствия и контролирует свои движения с помощью нового встроенного сенсора и гироскопа.


Комментарии: