schedule
Возможно, это специальные веревки или тросы? Тросы – это вещи, которые роботы использовали, прежде чем мы появилась беспроводная связь и батареи, которые не потребляют энергию. Тросы имеют ряд существенных преимуществ. Вы можете передавать высокое качество видео, высокую четкость через них вместо беспроводной сети. Вы можете посылать команды и получать данные с датчиков быстро и надежно. Вам не придется беспокоиться о перехвате и заклинивании или GPS отказе. И, возможно, самое главное, наличие физического соединения с машиной, позволяет передавать энергию, когда "бессрочная продолжительность" наступает.
Грейнер описывает систему так:
"Самая большая проблема с наземными роботами, это то, что они попадают внутри здания, идут вниз по лестнице без коммуникаций, то есть, не общаясь друг с другом. Вы идете в бункер и в нем есть некоторая арматура, которая обеспечивает вам коммуникацию. С тросом в основном вы получаете высокой четкости видео изображения все время, а затем оно имеет дополнительное преимущество в том, что оно не может зависнуть, не может быть поддельным, и не может быть перехвачено." Робот использует катушки, чтобы не запутаться. Если это произойдет, то, чтобы не сломаться, машина может использовать свои батареи и вернуться обратно в пункт отправления.
То есть, если что-то случится с кабелем, робот все еще сможет вернуться обратно на базу от батареи.
CyPhy имеет пока две платформы с использованием этой технологии. На верхнем изображении робот называется "экстремальной системой доступа для входа (EASE) ", и она предназначена для работы в помещениях, с канальными конструкциями, которые позволяют ему работать с вещами, без мгновенного уничтожения самого себя. Он может запускаться, парить, и приземляться автоматически, заменять батареи на базовой станции и продолжать ещё в течение нескольких часов свою работу. На видео вы можете увидеть работу устройства с тросом.
Другая платформа называется "Стойкая воздушная разведка и связь, или PARC". Это более традиционный дизайн квадротора, который не оснащен бортовым кабелем, он предназначен больше для миссий без троса. Он имеет карданный монтаж гиростабилизированного цвета и тепловые камеры, и может парить на высоте 1000 футов в течение 12 часов подряд.
Дроны CyPhy уже прошли тестирование с военными, и компания утверждает, что ее продукты являются значимыми для гражданского использования, и что основное внимание, по крайней мере, на начальном этапе, будет направлено на наблюдение. Мы не уверены, имеет ли CyPhy на самом деле какие-либо распоряжения, но у них есть много венчурного финансирования и военные гранты, и мы, конечно, с нетерпением ждем развития этой идеи.
