Одна рука хорошо, а две лучше
Как и первый протез Youbionic, роботизированные руки Double Hand управляются с помощью датчиков гибкости на пальцах оператора, в данном случае на указательном и третьем пальцах. Конструкция поддерживается монтажной платой, на угол которой крепятся руки плотной V-образной формой. Шесть приводов Actuonix на каждой руке проходят через открытые и закрытые последовательности, когда пользователь перемещает палец.
В демонстрационном видео показаны только действия захвата или сжатия пальцев в поочередности, начиная с большого и заканчивая мизинцем. Пользователи могут запрограммировать микроконтроллер Arduino, находящийся в основе Double Hand, для выполнения других задач и, при необходимости, добавить дополнительные датчики гибкости.
Стоит отметить, что без такой пользовательской настройки практическое использование Double Hand может быть не слишком эффективным. По информации robotics.ua, одиночный протез Youbionic стоит 1080 долларов США, а Double Hand - $2109.
Смотрите также: MetaLimbs – запасные роботизированные руки от японских инженеров (+видео).
Видео Youbionic Double Hand


