или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

Исследователи из университета Гранады изобрели искусственный мозжечок для управления манипуляторами

schedule 05.07.2012 в 14:36 link University of Granada Silvia Tolu Jesus Garrido Eduardo Ros Vidal Richard Carrillo
​Исследователи из университета Гранады (University of Granada) создали искусственный мозжечок (биологически-вдохновленная адаптивная микросхема), который управляет роботом-манипулятором с человеческой точностью. Мозжечок является частью человеческого мозга, которая контролирует опорно-двигательный аппарат и координацию движений тела.



На сегодняшний день роботодизайнеры добились очень точных движений, например, движения выполняются на очень высокой скорости, требуют больших сил и энергопотребления. Такой подход не может быть применен к роботам, которые взаимодействуют с людьми, поскольку потенциально опасной может быть неисправность механизмов.

Чтобы решить эту проблему, исследователи из университета Гранады ввели новую модель искусственного мозжечка, которая адаптируется к поправкам и сохраняет их сенсорные эффекты, кроме того, она записывает двигательные команды, чтобы предсказать действия или движения, которые будет выполнять робот-манипулятор. Эта мозжечковая модель позволяет определять состояние современного манипулятора с необычайной подвижностью.

Разработчики новой модели мозжечка получили робота, который выполняет автоматическое обучение, извлекая входной слой и функциональные возможности головного мозга. Кроме того, они разработали две системы управления, которые позволяют точное и надежное управление роботом-манипулятором во время обработки объекта.

Взаимодействие между мозжечком и системой автоматического управления позволяет адаптировать робота к изменяющимся условиям, то есть робот может взаимодействовать с людьми. Биологически-вдохновленная архитектура, используемая в этой модели, сочетает подход к ошибкам обучения с интеллектуальным адаптивным управлением.

Разработчиками этой модели являются Сильвия Толу (Silvia Tolu), Хесус Гарридо (Jesús Garrido) и Эдуардо Рос Видал (Eduardo Ros Vidal) с факультета компьютерной архитектуры и технологии университета Гранады и исследователь университета Альмерии Ричард Каррильо (Richard Carrillo).

Комментарии: