или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

Речевое управление роботом

schedule 2005
account_circle Роберт Букарев
account_balance КомКнига
language Русский
book 328
info_outline 5-484-00035-1


Книга посвящена проблемам управления техническими устройствами с помощью устной речи, что имеет непосредственное отношение к развитию робототехнических систем, управляемых голосом. Отражены различные аспекты лингвистической компоненты в подобного рода системах. Подчеркивается особое значение исследований в области фундаментального и прикладного речеведения, результаты которых напрямую связаны с вербальной составляющей ("слухом" и "речью") робототехнических систем, включающих автоматическое распознавание, понимание и синтез речевого сообщения.

Для широкого круга читателей, интересующихся проблемами речевого управления робототехническими системами, автоматического распознавания, понимания и синтеза речи, разработки речевой компоненты искусственного интеллекта.

Содержание:

Предисловие
Введение

Глава 1. Основные проблемы речевого управления автоматизированными (робототехническими) системами
     1.1. Робототехника и научно-технический прогресс
     1.2. Основные понятия, используемые в области современной робототехники
     1.3. Современное состояние робототехнических систем, управляемых с голоса
     1.4. Основные сферы применения робототехнических систем

Глава 2. Методы обработки и распознавания изолированных слов в современных автоматизированных системах
     2.1. О двух подходах к переработке речевой информации
     2.2. Основной принцип автоматического распознавания изолированных слов
     2.3. Трудности реализации акустико-фонетичеокого яруса при поэлементном распознавании речи
    2.4. Некоторые усовершенствованные (комбинированные) методы автоматического распознавания изолированных слов

Глава 3. Некоторые методы автоматического распознавания слитной речи
     3.1. Трудности акустико-фонетической сегментации слитной речи
    3.2. Лингвистическая информация, используемая при сегментации, распознавании и понимании слитной речи в автоматизированных системах
     3.3. Использование просодической информации для автоматического распознавания и понимания речи
    3.4. Способы оптимизации автоматического распознавания слитной речи с привлечением информации высших лингвистических ярусов

Глава 4. Синтезирующие устройства как компонент робототехнических систем речевого управления
     4.1. Основные тенденции развития подходов к реализации синтеза речи
     4.2. Некоторые методы поэлементного синтеза речи
     4.3. Методы синтеза просодических контуров речевого сигнала
     4.4. Лингвостатистические правила, используемые при распознавании и синтезе речи
     4.5. Реализация фонетического яруса в синтезирующих устройствах автоматизированных систем и телефонии

Глава 5. Автоматизированные системы речевого ввода-вывода конца XX в. как база для их дальнейшего развития
     5.1. Структура некоторых зарубежных систем речевого диалога "человек -- машина"
     5.2. Основные этапы развития отечественных систем речевого управления
     5.3. Основные тенденции развития экспертных устройств речевого управления
     5.4. Применение систем автоматического распознавания речи с использованием телефонного канала
     5.5. Современные нейросетевые подходы
     5.6. Методы повышения помехоустойчивости распознавания речи

Заключение
Приложение 1. Основные понятия анализа частоты основного тона
Приложение 2. Системы, основанные на современных технологиях распознавания речи
Приложение 3. Разработка "текст-речь"-алгоритмов, реализуемых на базе микропроцессоров
Список литературы

Комментарии:

Рекомендуем еще несколько книг:

Информационные устройства робототехнических систем
schedule Год выпуска: 2005
language Язык книги: Русский
Введение в конструирование бионических наносистем
schedule Год выпуска: 2005
language Язык книги: Русский
Интеллектуальные роботы
schedule Год выпуска: 2005
language Язык книги: Русский