Створюємо робота зі старої телефонної трубки
Зміст:
- Вступ
- Крок 1. Необхідні компоненти для робота
- Крок 2. Відкрийте слухавку
- Крок 3. Просвердліть отвори
- Крок 4. Перший двигун
- Крок 5. Другий двигун
- Крок 6. Вимикач
- Крок 7. Шаблон для дисків
- Крок 8. Поріжте CD-диски
- Крок 9. Тримач для батарей
- Крок 10. З'єднайте проводки
- Крок 11. Приєднайте диски
- Крок 12. Прикріпіть болти
- Крок 13. Надягніть ковпачки на болти
- Крок 14. Забезпечте робота енергією
Вступ:
Цей цікавий робот називається дуже просто – Walker, тобто крокуючий механізм. Він може бути побудований загалом за 4 години, але при другій спробі час на створення робота може зайняти всього 10 хвилин. Насправді він дуже простий і не вимагає будь-яких дорогих матеріалів і програмування.
Крок 1. Необхідні компоненти для робота:
- x2 серводвигуни для приведення робота в рух
- х1 телефонна трубка
- x1 тримач для чотирьох батарей АА
- x1 DPDT вимикач
- x2 CD диски
- x2 шести дюймові болти
- x2 п'яти дюймові болти
- x4 ковпачки для болтів
- x2 тонкі однодюймові гайки та болти
- x1 кілька стяжок
- x1 шаблон для вирізування
Крок 2. Відкрийте слухавку:
Відкрийте кришки з трубки та витягніть від неї динамік, мікрофон та гніздо з проводами.
Крок 3. Просвердліть отвори:
Просвердліть чотири отвори в кожному кінці трубки, як показано на малюнку. Загалом, потрібно просвердлити отвори формою квадрата, щоб до них зручно було прикріпити двигуни.
Крок 4. Перший двигун:
Починаючи з боку трубки, де знаходилося сполучне гніздо, проведіть дроти з двигуна крізь інструмент усередину. Вставте перший двигун у трубку, відкриваючи її на протилежному боці від сполучного гнізда таким чином, щоб ріжок двигуна йшов усередину.
Примітка: ріжок – це об'єкт типу зубчастої передачі, прикріплений до корпусу двигуна.
Крок 5. Другий двигун:
Протягніть дроти від другого двигуна через отвір, що залишився від сполучного гнізда і вставте двигун у цей кінець трубки. Переконайтеся, що ріжок цього двигуна також йде всередину. Закріпіть обидва двигуни через отвори, які ви зробили у Кроку 3 за допомогою стяжок.
Крок 6. Вимикач:
Прикріпіть стяжками DPDT вимикач до круглого отвору трубки прямо над отвором, який вийшов після вилучення гнізда. Можливо, знадобиться невеликий виступ для того, щоб надійно встановити вимикач. Переконайтеся, що важіль перемикача вказує нагору (прямо до ріжка двигуна).
Крок 7. Шаблон для дисків:
Виріжте по колу два великі кола.
Крок 8. Поріжте CD-диски:
Приклейте шаблони до центру кожного диска.
Для двох великих зовнішніх отворів просвердліть 1/4" отвори (або такі, що підходили б для ваших болтів).
Для чотирьох менших внутрішніх отворів просвердліть 1/8" отвори (або такі, що підходили б під ваші стяжки).
На одному компакт-диску зробіть виїмку, як показано на малюнку, вирізавши її за допомогою звичайних ножиць.
Крок 9. Тримач для батарей:
Просвердліть два отвори по 1/8" в центрі телефонної трубки, щоб вони були на одній лінії з отворами на утримувачі батарей.
Прикріпіть тримач батарей до трубки за допомогою пари однодюймових болтів і гайок.
Крок 10. З'єднайте проводки:
Припаяйте червоний і чорний дроти від батареї до кожного кінця DPDT вимикача.
Припаяйте два короткі проводки так, щоб вони утворили літеру Х між зовнішніми кінцями вимикача. Задній лівий провід повинен бути приєднаний до переднього правого, а передній лівий - до заднього правого. Це виробляє енергію у зворотному напрямку, коли перемикач клацає.
Припаяйте червоний провід від першого двигуна до чорного дроту від другого двигуна, а чорний провід з першого двигуна приєднайте до червоного з другого двигуна (один із двигунів має менше значення).
Нарешті, припаяйте червоний і чорний дроти до зовнішніх кінців двигунів. Наприклад, припаяйте одну пару до заднього лівого кінця, а іншу пару до заднього правого кінця.
Якщо вам все це здається заплутаним, подивіться на діаграму малюнку.
Крок 11. Приєднайте диски:
При необхідності зробіть або розширіть отвори в ріжку від серводвигуна, просвердливши їх розміром 1/8" відповідно до ширини стяжок.
Прикріпіть стяжками диски до двигунів так, щоб двигун був по центру точки обертання, а два зовнішні отвори були перпендикулярні до трубки. Не забувайте, що зовнішня виїмка була прорізана, щоб дозволити важелю вимикача вільно рухатися.
Крок 12. Прикріпіть болти:
Проведіть короткі болти через надрізаний диск до корпусу трубки. Протягніть довгі болти до іншого диска. Закріпіть їх на місці гайками.
Крок 13. Надягніть ковпачки на болти:
Надягніть на болти гумові ковпачки, які дозволять їм рухатися м'якше.
Крок 14. Забезпечте робота енергією:
Вставте батарейки у тримач, що знаходиться прямо по центру трубки. Все готово! Тепер ви можете насолоджуватися своїм кумедним роботом Walker у повній мірі.
