Представляємо вам дуже простого робота на ім'я Buck. Принцип його роботи схожий на рухи комах. З пружними ногами робот створює трохи шуму при ходьбі. Коли він крокує, настає певний момент інтриги. Це тримає людей у напрузі, що є добрим атрибутом для будь-якого робота. Ми допоможемо вам створити цей милий пристрій без особливих зусиль та грошових витрат.
Процес створення:
Крок 1. Підготуйте необхідні деталі:
- серводвигун безперервного обертання, налаштований у правильному напрямку – 1 шт.
- пластиковий контейнер розмірами 4" x 3" x 2" - 1 шт.
- відсік для 4 AA батарейок – 1 шт
- 5-дюймова циліндрична металева опора для тяги (підійде металева ручка для дверей) – 1 шт.
- болт 8-32" x 2" - 1 шт
- гайки 8-32 - 3 шт
- болти 4-40 x 3/4" - 2 шт
- гайки 4-40 – 4 шт
- 1/8" (зовнішній діаметр) x 1/2" пластикова прокладка – 2 шт
- пружина, що розтягується від 3/4" до 1" – 1 шт
- 4-40 x 1/4" гайки та болти – 2 шт
- набір стяжок.
Крок 2. Просвердліть отвори:
Просвердліть два отвори розміром 1/8" один навпроти одного в лопатях серводвигуна. Дивіться зразок на картинці.
Крок 3. Закріпіть болти:
Вставте болти 4-40 х 3/4” у готові отвори в серводвигуні.
Закрутіть гайки до упору та закріпіть їх на місці.
Зверху встановіть пластикову прокладку, а потім закрутіть іншу гайку, щоб закріпити все разом.
Крок 4. Зробіть позначку на опорі:
Візьміть металеву опору для тяги і за допомогою лінійки відступіть 3 дюйми від одного боку ручки і зробіть позначку.
Крок 5. Зробіть отвір:
Просвердліть 3/16" отвір у ручці у тому місці, яке було відзначено.
Крок 6. Пружина:
Вставте пружину на кінчик 2" болта. Закріпіть її твердо на місці за допомогою гайки.
Протягніть іншу гайку на нижню половину болта.
Тепер просуньте болт в отвір, який було просвердлено у металевій опорі для тяги.
Закріпіть болт на місці різьблення із ще однією гайкою.
Крок 7. Зробіть отвори у пластиковому судочку:
Переверніть пластиковий контейнер вгору дном. Виміряйте 1/4 "згори контейнера і 2" з одного боку. Зробіть позначку.
Зробіть позначки так, щоб їх було видно на протилежному боці пластикового контейнера.
Просвердліть обидві ці позначки розміром 1/2”.
Крок 8. Вставте опору у контейнер:
Вставте металеву ручку через 1/2” отвори, які були просвердлені в контейнері. Опорні стійки ручки повинні бути спрямовані таким чином, щоб вони стирчали вгору з отворів контейнерів.
Ніжки опори також повинні стирчати позаду відкритого пластикового контейнера.
Примітка: опора для тяги, яка використовувалася тут, є ручкою, що знімається, яку легко відкрутити. Маючи можливість зняти її, вставте її на місце та заново встановіть. Зробіть це завдання простіше.
Крок 9. Просвердліть ще отвори:
Помістіть вільний кінець пружини так, щоб вона знаходилася напроти нижньої частини пластикового контейнера.
Переверніть контейнер і зробіть позначку на кожній стороні кільця пружини.
Просвердліть ці дві позначки з 1/8” свердлом.
Крок 10. Закріпіть пружину:
Використовуючи отвори, які ви щойно просвердлили, закріпіть стяжкою пружину на дні пластикового контейнера.
Крок 11. Підготуйте місце для двигуна:
Встановіть сервопривід на внутрішній стороні пластикового контейнера поруч із опорою, таким чином, щоб частина двигуна на внутрішній поверхні контейнера та нижня частина знаходилися на одному рівні з однією з бічних стінок.
Зробіть позначки для монтажу отворів сервоприводу та просвердліть їх з 1/8” свердлом.
Крок 12. Встановіть двигун:
Використовуючи монтажні отвори, які були тільки що просвердлені, закріпіть двигун на місці так, що сервопривід знаходився близько до опори.
Стрижні, що стирчать з лопат сервоприводу, повинні вступати в контакт з болтом, вставленим в опорі.
Крок 13. Просвердліть отвір:
Просвердліть отвір1/8" у місці на пластиковому контейнері, де ви зможете вільно протягнути дроти сервоприводу без втручання в роботу двигуна.
Крок 14. Монтаж батарейок:
Оскільки пластиковий контейнер поки ще перевернутий догори дном, встановіть відсік для батарей із центром на вершині контейнера.
Зробіть позначку в кожному з отворів кріплення відсіку, а потім використовуйте їх як посібник для свердління двох дірок розміром 1/8 ".
Крок 15. Встановіть відсік для батарейок:
Закріпіть відсік для батарейок на зовнішній стороні пластикового контейнера, використовуючи 4-40 х 1/4” гайки та болти.
16. Підключіть дроти:
Спаяйте разом червоний провід від відсіку для батарей із червоним проводом від серводвигуна, а чорний провід від відсіку для батарей із чорним проводом від сервоприводу.
Крок 17. Приведіть все до ладу:
Закріпіть стяжкою дроти разом, щоб зробити їх акуратнішими та відокремити спаяні з'єднання, так щоб вони не вступали в контакт один з одним.
Крок 18. Вставте батарейки:
Останнє, що залишилося зробити, це вставити чотири батареї АА, і ви відразу побачите, як робот почне рухатися. Ми впевнені, що вам сподобається!
