Представляем вам очень простого робота по имени Buck. Принцип его работы похож на движения насекомых. С пружинистыми ногами робот создает немного шума при ходьбе. Когда он шагает, наступает некий момент интриги. Это держит людей в напряжении, что является хорошим атрибутом для любого робота. Мы поможем вам создать это милое устройство без особых усилий и денежных затрат.
Процесс создания:
Шаг 1. Подготовьте необходимые детали:
серводвигатель непрерывного вращения, настроенный в правильном направлении – 1 шт
пластиковый контейнер размерами 4" x 3" x 2" – 1 шт
отсек для 4 AA батареек – 1 шт
5-дюймовая цилиндрическая металлическая опора для тяги (подойдет металлическая ручка для дверей) – 1 шт
болт 8-32" x 2" – 1 шт
гайки 8-32 – 3 шт
болты 4-40 x 3/4" – 2 шт
гайки 4-40 – 4 шт
1/8" (внешний диаметр) x 1/2" пластиковая прокладка – 2 шт
растягивающаяся пружина от 3/4" к 1" – 1 шт
4-40 x 1/4" гайки и болты – 2 шт
набор стяжек.
Шаг 2. Просверлите отверстия:
Просверлите два отверстия размером 1/8 " друг напротив друга в лопастях серводвигателя. Смотрите образец на картинке.
Шаг 3. Закрепите болты:
Вставьте болты 4-40 х 3/4 " в готовые отверстия в серводвигателе.
Закрутите гайки до упора и закрепите их на месте.
Сверху установите пластиковую прокладку, а затем прикрутите другую гайку, чтобы закрепить всё вместе.
Шаг 4. Сделайте пометку на опоре:
Возьмите металлическую опору для тяги и с помощью линейки отступите 3 дюйма от одной стороны ручки и сделайте пометку.
Шаг 5. Сделайте отверстие:
Просверлите 3/16 "отверстие в ручке в том месте, которое было отмечено.
Шаг 6. Пружина:
Вставьте пружину на кончик 2" болта. Закрепите её твердо на месте с помощью гайки.
Протяните другую гайку на нижнюю половину болта.
Теперь продвиньте болт в отверстие, которое было просверлено в металлической опоре для тяги.
Закрепите болт на месте резьбы с еще одной гайкой.
Шаг 7. Сделайте отверстия в пластиковом судочке:
Переверните пластиковый контейнер вверх дном. Измерьте 1/4 "сверху контейнера и 2" с одной его стороны. Сделайте пометку.
Сделайте пометки так, чтобы они были видны на противоположной стороне пластикового контейнера.
Просверлите обе эти пометки размером 1/2 ".
Шаг 8. Вставьте опору в контейнер:
Вставьте металлическую ручку через 1/2 "отверстия, которые были просверлены в контейнере. Опорные стойки ручки должны быть направлены таким образом, что бы они торчали вверх из отверстий контейнеров.
Ножки опоры также должны торчать сзади открытого пластикового контейнера.
Примечание: опора для тяги, которая использовалась здесь, является съемной ручкой, которую легко открутить. Имея возможность снять её, вставьте ее на место и заново установите. Сделайте эту задачу проще.
Шаг 9. Просверлите ещё отверстия:
Поместите свободный конец пружины так, чтобы она находилась напротив нижней части пластикового контейнера.
Переверните контейнер и сделайте пометку на каждой стороне монтажного кольца пружины.
Просверлите эти две отметки с 1/8 "сверлом.
Шаг 10. Закрепите пружину:
Используя отверстия, которые вы только что просверлили, закрепите стяжкой пружину на дне пластикового контейнера.
Шаг 11. Подготовьте место для двигателя:
Установите сервопривод на внутренней стороне пластикового контейнера рядом с опорой, таким образом, чтобы часть двигателя на внутренней поверхности контейнера и нижняя часть находились на одном уровне с одной из боковых стенок.
Сделайте пометки для монтажа отверстий сервопривода и просверлите их с 1/8 "сверлом.
Шаг 12. Установите двигатель:
Используя монтажные отверстия, которые были только что просверлены, закрепите стяжкой двигатель на месте так, что сервопривод находился близко к опоре.
Стержни, торчащие из лопастей сервопривода, должны вступать в контакт с болтом, вставленным в опоре.
Шаг 13. Просверлите отверстие:
Просверлите отверстие1/8 " в месте на пластиковом контейнере, где вы сможете свободно протянуть провода сервопривода без вмешательства в работу двигателя.
Шаг 14. Монтаж батареек:
Поскольку пластиковый контейнер пока еще перевернут вверх дном, установите отсек для батареек с центром на вершине контейнера.
Сделайте пометку в каждом из крепежных отверстий отсека, а затем используйте их в качестве руководства для сверления двух дырок размером 1/8 ".
Шаг 15. Установите отсек для батареек:
Закрепите отсек для батареек на внешней стороне пластикового контейнера, используя 4-40 х 1/4 "гайки и болты.
16. Подключите провода:
Спаяйте вместе красный провод от отсека для батареек с красным проводом от серводвигателя, а черный провод от отсека для батарей с черным проводом от сервопривода.
Шаг 17. Приведите всё в порядок:
Закрепите стяжкой провода вместе, чтобы сделать их аккуратнее и отделить спаянные соединения, так чтобы они не вступали в контакт друг с другом.
Шаг 18. Вставьте батарейки:
Последнее, что осталось сделать, это вставить четыре батарейки АА, и вы сразу же увидите, как робот начнет двигаться. Мы уверены, вам понравится!
