или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Mousebot — простой робот из компьютерной мышки. Пошаговая инструкция по созданию

schedule 18.10.2012 в 12:10 link DIY простой робот beam-робот виброробот mousebot
Содержание:
  1. Введение
  2. Шаг 1. Детали и инструменты
  3. Шаг 2. Вытащите некоторые детали из мышки
  4. Шаг 3. Приготовьте корпус
  5. Шаг 4. Сделайте колеса
  6. Шаг 5. Сделайте макет и установите реле
  7. Шаг 6. Установите кнопку-переключатель
  8. Шаг 7. Постройте мозг для Mousebot
  9. Шаг 8. Постройте верхнюю половину Mousebot
  10. Шаг 9. Приклейте нижние элементы
  11. Шаг 10. Близимся к финишу

Введение:

Этот очень простой робот может быть сделан из недорогих материалов, которые можно купить в обычном магазине. Основой данного устройства является старая компьютерная мышка.
Mousebot - простой бот, который использует два "глаза", которыми он видит свет и поворачивается к нему. Один большой «усик» монтируется на передней части компьютерной мыши для обнаружения столкновений. При столкновении со стеной мышь движется назад и поворачивает в другую сторону.

Данный проект является довольно дешевым, если у вас есть старая мышь в наличии, то остальные детали обойдутся вам менее чем за десять долларов.



Шаг 1. Детали и инструменты:

Материалы:

  • 1 шариковая мышка
  • 2 небольших двигатели DC 
  • 1 тумблер
  • 1 DPDT 5v реле (подойдет также Aromat DS2YE-S-DC5V)
  • 1 LM386 микросхема
  • 1 2N3904 или PN2222 NPN транзистор
  • 1 LED светодиод (любой цвет)
  • 1 1 КОм резистор
  • 1 10 КОм резистор
  • 1 100мФ конденсатор 
  • 1 кассета для магнитофонов (были распространены в 80-90 гг)
  • 1 CD-диск или дискета
  • 1 9V аккумуляторное оснащение
  • 1 9V батарея
  • 2 или 3 широкие резиновые полоски
  • 22 или 24 провода.
Инструменты:
  • Мультиметр
  • Крестовая отвертка 
  • Дремель
  • Малые плоскогубцы
  • Кусачки 
  • Острый нож
  • Паяльник
  • Любой демонтажный инструмент
  • Суперклей или эпоксидная смола
  • Горячий клей и пистолет для него
  • Ножовка. 


Шаг 2. Вытащите некоторые детали из мышки:

Mousebot требует корпус с некоторыми деталями от компьютерной мыши, а также дополнительно глаза и усы.

Откройте мышь и найдите компоненты, которые нужно взять, а именно переключатель и инфракрасный излучатель.

Снимите переключатель PCB и отпаяйте его, как и ИК-излучатели.



1 - ИК-излучатель; 2 - ИК-излучатель; 3 – моментальный переключатель;







1 - крестовая отвертка сделает эту задачу проще







Шаг 3. Приготовьте корпус:

Далее нужно обеспечить внутри корпуса много места, поэтому с помощью Дремеля нужно удалить все внутренние пластиковые структуры с верхней и нижней части мыши. Если ваша мышь небольшая, возможно, придется удалить соединительные шурупы, которые держат две части мыши вместе.

Теперь с помощью Дремеля сократите отверстия для переключателя в передней части мыши и двигателей по бокам.

Лучше использовать Дремель короткого цилиндрического типа, он будет резать качественно под прямым углом, находясь в вертикальном положении.





1 - если этот соединительный шуруп мешает, удалите его







Шаг 4. Сделайте колеса:

Оси на этих двигателях очень маленькие, и если мы хотим, чтобы Mousebot стабильно двигался на высокой скорости, мы должны приделать ему несколько колес. Магнитофонные кассеты имеют колесики идеального размера в правом и левом углах. Возможно, вам придется перепортить много кассет, чтобы найти подходящие для ваших осей колесики. Приклейте их суперклеем к осям.

Отрежьте резинку и приклейте её к краям, обернув её вокруг колесика три раза, добавив суперклей на каждый полу-оборот, чтобы конструкция держалась вместе. Остатки резины обрежьте.

Теперь приклейте другую резинку к той, которую вы только что завершили. Выполните всё то же самое и отрежьте лишнее. Убедитесь в том, что клея достаточно, чтобы резинка надежно держалась. Повторите этот процесс для другого колесика.







1 - добавить ещё один слой, чтоб смягчить касания колес;



1 - резинка зафиксирована

Шаг 5. Сделайте макет и установите реле:

Есть немало хороших макетов для mousebot. Лучшего всего использовать стандартную раскладку. Схема мыши будет несложной, так как печатная плата не требует много места.
Установите реле и припаяйте провода, скрестив их с соединительными штифтами от 8 до 11 и от 6 до 9.

Затем подключите контакты 1 и 8 с помощью проволоки вдоль корпуса и добавьте многожильный провод для проводов 8 и 9.

Припаяйте коллектор транзистора (правый вывод, глядя с плоской стороны) к контакту 16 и прикрепите короткий конец. Затем подключите провода, которые припаяны к контакту 9 (левый вывод, глядя с плоской стороны), оставляя немного свободы.

Теперь приклейте реле к корпусу. Здесь можно использовать обрезанные проводки в качестве положительного и отрицательного полюсов напряжения, которые позволят избавиться от неполадок в работе двигателя. Используйте острый нож, чтобы снять защиту от контактного провода, соединяющего 9 контакт и излучатель, и припаяйте его к проводкам для питания. Затем соедините контакт 8 с положительным полюсом напряжения.



1 - эта мышь не имеет достаточно места в задней части, так что установите двигатель спереди для более свободной его работы;



контакты 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;





1 – эмиттер; 2 – коллектор; 3 – основа



1 – не обращайте внимание на этот синий провод, он вам не пригодится; 2- это похоже на неуклюжее соединение, но это освобождает вас от дополнительных проводов;

Шаг 6. Установите кнопку-переключатель:

Теперь добавьте Mousebot усик. Сделайте это с помощью припоя положительного вывода конденсатора и резистора 10 КОм до конца, который, как правило, открыт. Вы можете проверить, какая сторона является открытой частью кнопочного переключателя с помощью функции проверки непрерывности мультиметра. Не должно быть никакой связи между средним и нормально открытым контактом, пока кнопка нажата. После этого добавьте многожильный провод для заземления конденсатора и центральный контакт переключателя. 

Подключите резистор на коммутаторе к основанию (центральный контакт) транзистора и провода от внешней стороны конденсатора . Затем подключите средний контакт к положительному полюсу напряжения. Для того, чтобы ваши соединения были более безопасными, нужно использовать термоусадочные трубки для изоляции соединений и согнуть конденсатор в сторону, чтобы освободить немного места.



1 – резистор 10 КОм; 2 – обычно открытый контакт; 3 – обычно закрытый контакт;



1- это соединяется с направляющим концом

Шаг 7. Постройте мозг для Mousebot:

Мозг для Mousebots – это микросхема LM386. Переверните её контактами вверх и согните контакты 1 и 8, так чтобы они касались и припаяйте.

Теперь поместите 386 в корпус и подключите вывод 4 и контакт 6 с концом + и добавьте многожильный провод на контакты 2, 3 и 5.

Мы почти готовы для подключения двигателей. Осталось припаять некоторые многожильные провода к контактам 4 и 13 реле. На данный момент ваша Mousebot должна выглядеть, как на третьей картинке к этому шагу.



1 - pin1; 2 - pin 8





Шаг 8. Постройте верхнюю половину Mousebot:

Сначала просверлите небольшие отверстия в передней части мыши, два для глаз и одно для светодиода (LED). Затем просверлите большое отверстие для тумблера на задней части мыши и установите переключатель, чтобы работала функция вкл/выкл в хвосте робота.

Чтобы создать глазные стебельки для робота, скрутите два куска проволоки вместе и припаяйте ИК-излучатель на одном конце. Установите светодиод в середине отверстия и соедините положительный конец к резистору 1 КОм.

Далее проверьте диоды мультиметром, чтобы найти контакты ИК-излучателей и подключить их к проводу светодиода.











1 – резистор 1 КОм; 2 – GND конец светодиода;





Шаг 9. Приклейте нижние элементы:

Используйте горячий клей или эпоксидную смолу, чтобы надежно закрепить переключатель и двигатели к шасси мышки. Убедитесь, что угол двигателя  приблизительно прямой, а дальше приподнимите переднюю часть мышки незначительно от земли.





Шаг 10. Близимся к финишу:

Подключите контакт 13 реле к левому двигателю и контакт 4 реле к правому двигателю. Теперь подключите вывод 5 интегральной схемы к нижнему соединению и двигателям. Если вы не уверены, какая сторона является +, а какая –, подключить двигатель к батарее, и следите за направлением вращений. Правый двигатель должен крутиться по часовой стрелке, если смотреть на колесо, а левый должен вращаться против часовой стрелки.

Найдите провод, идущий от контакта 2 (зеленый) + к концу левого стебелька глаза и от контакта 3 (синий) + к концу правого стебелька глаза. Затем подключите резистор 1КОм к направлению напряжения +.

Подключите аккумулятор, припаяйте черный провод к крышке батарейного отсека к отрицательному полюсу напряжения. Подключите красный провод к крышке батарейного отсека к коммутатору, а затем подключите выключатель к напряжению +.

Закройте крышку мыши, а затем вырежьте тонкую полоску от резинового материала с помощью ножовки. Приклейте полоску с одной стороны, так что  бы оказывать давление при нажатии кнопок. Если у вас есть полоска, которая «хлопает себя по спине», значит вы всё сделали.











Теперь поверните выключатель и наслаждайтесь!

Комментарии: