или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: Солнечный виброробот из подручного хлама. Пошаговая инструкция по созданию

schedule 25.06.2012 в 17:11 link DIY простой робот виброробот
Содержание:
  1. Введение
  2. Видеопрезентация работы
  3. Детали и инструменты
  4. Шаг 1. С чего начать…
  5. Шаг 2. Собрать схему
  6. Шаг 3. Рамка
  7. Шаг 4. Тестирование и повторный монтаж

Введение:

Данная инструкция посвящена простому, сверхчувствительному роботу, питающемуся от солнечных батарей. Всё, что вам нужно, это некоторые детали, которые можно легко найти в любом дворе в куче мусора. Абсолютно ненужные вещи могут стать полезными деталями для робота.

Монтирована панель; колпачки с проводов и горячий клей помогают установить панель, которая делает его похожим на черепаху.


 
Видеопрезентация работы:



Детали и инструменты:


Детали:
  • 2- 1.5 v двигатели
  • 1- аккумулятор, состоящий из двух AAA батарей
  • 1- On/Off свитч (переключатель)
  • 1- старый садовый солнечный фонарик  
  • Ненужные куски провода 
  • Резиновые крепления
Инструменты:
  • Плоскогубцы
  • Устройство для зачистки проводов
  • Отвертка
  • Ножницы и кусачки для проводов
  • Зажим
  • Увеличительное стекло
  • Паяльник и припой 
  • Клей и пистолет для клея
Шаг 1. С чего начать…

Начнем со старого солнечного светильника, в котором нужно открыть верхнюю часть и достать панели солнечных батарей и цепи управления без ущерба светильнику. Следуйте картинкам, чтобы посмотреть, как это сделать. Смотрите, какие провода должны быть соединены, а какие нет.

верхняя часть должна быть откручена



открутите все болты, верхняя часть должна сняться



откройте отсек для батареи и вытащите её



удалите внутренние болты, но будьте осторожны, чтобы не повредить провода, подключенные к панели.



не повредите провода
аккуратно приподнимите солнечную панель с помощью плоскогубцев или отвертки



фото сенсор и солнечная панель



отрежьте провод где находится батарея, отрицательная часть батареи должна находиться здесь
разломайте пластик, держа схему без повреждений
отрежьте провод светодиода
положительную часть батареи не отрезайте
перережьте отверстие в месте расположения батареи.



вы должны достать схему таким образом



Шаг 2. Собрать схему:

При подключении двигателей не беспокойтесь о полярности (положительная и отрицательная), вы можете установить, в какую сторону будут направлены двигатели после перепайки. То, как они подключены, определяет, как они вращаются, и каким образом рамка будет на них влиять.
 
Цепная схема от солнечного света предназначена для зарядки аккумуляторов с помощью света в течение дня и работы батареи с помощью двух  светодиодов в ночное время. При замене светодиодов с двигателями нужно установить более мощный аккумулятор для таких объектов, как этот.

Схема заряжает батареи, когда робот находится на свету
В темном месте батареи будут заряжаться на половину. Это значит, что двигатели в темноте будут работать медленнее, чем на солнце.

Cолнечная панель; двигатели; подключите один провод от двигателя к первому светодиоду; подключите другой провод от двигателя ко второму светодиоду; плата управления; фото сенсор; приложите отрицательную часть от батареи к солнечной панели, а провод от двигателя подключите к проволоке; коммутатор будет находиться между отрицательной частью батареек и схемой; батарея



Шаг 3. Рамка:

В этом шаге вам понадобится зафиксировать солнечную плату на рамку. Для этого можно использовать некоторые запчасти из набора эректора и другие детали.

Соедините запчасти с эректора, чтобы установить двигатель:



если есть такая необходимость, можно присоединить колёсики к роботу
плата пока демонтирована
соединены запчасти с эректора для установки двигателя
двигатели прикреплены с помощью резиновых креплений.



батареи и плата приклеены клеем



твердая нижняя часть





колпачки с проводов и горячий клей помогают установить панель, которая делает его похожим на черепаху:



Шаг 4. Тестирование и повторный монтаж:

На приведенном ниже видео вы можете увидеть, как робот ускоряется, когда свет падает на него, но вращается по кругу, потому что работает только один из двигателей.
Если у вас с роботом происходит тоже самое, необходимо перепаять проводы двигателя в обратном направлении. Таким образом, всё, что было отрицательным, станет положительным.



Комментарии: