Содержание:
- Введение
- Видеопрезентация работы
- Детали и инструменты
- Шаг 1. С чего начать…
- Шаг 2. Собрать схему
- Шаг 3. Рамка
- Шаг 4. Тестирование и повторный монтаж
Введение:
Данная инструкция посвящена простому, сверхчувствительному роботу, питающемуся от солнечных батарей. Всё, что вам нужно, это некоторые детали, которые можно легко найти в любом дворе в куче мусора. Абсолютно ненужные вещи могут стать полезными деталями для робота.
Монтирована панель; колпачки с проводов и горячий клей помогают установить панель, которая делает его похожим на черепаху.
Видеопрезентация работы:
Детали и инструменты:
Детали:
- 2- 1.5 v двигатели
- 1- аккумулятор, состоящий из двух AAA батарей
- 1- On/Off свитч (переключатель)
- 1- старый садовый солнечный фонарик
- Ненужные куски провода
- Резиновые крепления
Инструменты:
- Плоскогубцы
- Устройство для зачистки проводов
- Отвертка
- Ножницы и кусачки для проводов
- Зажим
- Увеличительное стекло
- Паяльник и припой
- Клей и пистолет для клея
Шаг 1. С чего начать…
Начнем со старого солнечного светильника, в котором нужно открыть верхнюю часть и достать панели солнечных батарей и цепи управления без ущерба светильнику. Следуйте картинкам, чтобы посмотреть, как это сделать. Смотрите, какие провода должны быть соединены, а какие нет.
верхняя часть должна быть откручена
открутите все болты, верхняя часть должна сняться
откройте отсек для батареи и вытащите её
удалите внутренние болты, но будьте осторожны, чтобы не повредить провода, подключенные к панели.
не повредите провода
аккуратно приподнимите солнечную панель с помощью плоскогубцев или отвертки
фото сенсор и солнечная панель
отрежьте провод где находится батарея, отрицательная часть батареи должна находиться здесь
разломайте пластик, держа схему без повреждений
отрежьте провод светодиода
положительную часть батареи не отрезайте
перережьте отверстие в месте расположения батареи.
вы должны достать схему таким образом
Шаг 2. Собрать схему:
При подключении двигателей не беспокойтесь о полярности (положительная и отрицательная), вы можете установить, в какую сторону будут направлены двигатели после перепайки. То, как они подключены, определяет, как они вращаются, и каким образом рамка будет на них влиять.
Цепная схема от солнечного света предназначена для зарядки аккумуляторов с помощью света в течение дня и работы батареи с помощью двух светодиодов в ночное время. При замене светодиодов с двигателями нужно установить более мощный аккумулятор для таких объектов, как этот.
Схема заряжает батареи, когда робот находится на свету
В темном месте батареи будут заряжаться на половину. Это значит, что двигатели в темноте будут работать медленнее, чем на солнце.
Cолнечная панель; двигатели; подключите один провод от двигателя к первому светодиоду; подключите другой провод от двигателя ко второму светодиоду; плата управления; фото сенсор; приложите отрицательную часть от батареи к солнечной панели, а провод от двигателя подключите к проволоке; коммутатор будет находиться между отрицательной частью батареек и схемой; батарея
Шаг 3. Рамка:
В этом шаге вам понадобится зафиксировать солнечную плату на рамку. Для этого можно использовать некоторые запчасти из набора эректора и другие детали.
Соедините запчасти с эректора, чтобы установить двигатель:
если есть такая необходимость, можно присоединить колёсики к роботу
плата пока демонтирована
соединены запчасти с эректора для установки двигателя
двигатели прикреплены с помощью резиновых креплений.
батареи и плата приклеены клеем
твердая нижняя часть
колпачки с проводов и горячий клей помогают установить панель, которая делает его похожим на черепаху:
Шаг 4. Тестирование и повторный монтаж:
На приведенном ниже видео вы можете увидеть, как робот ускоряется, когда свет падает на него, но вращается по кругу, потому что работает только один из двигателей.
Если у вас с роботом происходит тоже самое, необходимо перепаять проводы двигателя в обратном направлении. Таким образом, всё, что было отрицательным, станет положительным.
