или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

DIY: ​Простой шагающий робот Inchworm. Пошаговая инструкция по созданию

schedule 03.07.2012 в 13:05 link DIY простой робот Inchworm
Содержание:
  1. Введение
  2. Шаг 1. Соберем необходимые детали
  3. Шаг 2. Разрежем линейку
  4. Шаг 3. Сделаем отметки
  5. Шаг 4. Сверлим отверстия
  6. Шаг 5. Сверлим больше отверстий
  7. Шаг 6. Ещё больше отверстий
  8. Шаг 7. Несколько последних отверстий
  9. Шаг 8. Прикрепим двигатель
  10. Шаг 9. Подготовим гребешок
  11. Шаг 10. Прикрепим гребешок
  12. Шаг 11. Приварим переключатель
  13. Шаг 12. Противовес
  14. Шаг 13. Элементы для заполнения пустоты
  15. Шаг 14. Вытащим колесики
  16. Шаг 15. Точка опоры
  17. Шаг 16. Отсек с энергией
  18. Шаг 17. Соберем все вместе
  19. Шаг 18. Подключение питания
  20. Шаг 19. Как это работает

Введение:

Представляем вам простого робота с обычных бытовых предметов и измерительной линейки Inchworm. Это замечательное устройство можно собрать самостоятельно, потратив лишь несколько часов времени.





Шаг 1. Соберем необходимые детали:
  • 1 сервопривод непрерывного вращения для прямого движения   2 - 18" алюминиевые линейки
  • 2 небольших пластиковых пищевых судочка
  • 2 - 2" - 3" ролики с колесиками
  • 1 классическая шариковая ручка
  • 1 обычный гребешок 
  • 10 небольших гаек и болтов 
  • 4 небольшие шайбы
  • 1 2" - 3" металлический противовес
  • 4 заклепки
  • 1 DPDT - выключатель
  • 1 держатель для батарей АА
  • 4 батарейки АА
  • 1 красный и черный провод
  • 1 изолента. 


Шаг 2. Разрежем линейку:

С помощью слесарной ножовки нужно порезать линейку на две 9-дюймовые секции.












Шаг 3. Сделаем отметки:

На одной 9 " секции сделайте два надреза 3/4:  1/2" от одного края и 2-1/8 "от другого края.
Поместите линейку в деревянный станок, чтобы нижний разрез находился на одном уровне с верхней частью линейки.
Вбейте секцию между двумя надрезами так, что бы она держалась перпендикулярно станку.
Это будет основа для двигателя.









Шаг 4. Сверлим отверстия:

Поместите ваш серводвигатель в место, которое вы только что вырезали и используйте карандаш, чтобы отметить точки для отверстий. Отодвиньте двигатель и просверлите отверстия размером 1/8".











Шаг 5. Сверлим больше отверстий:

Просверлите 1/4" отверстие на 1/2" конце линейки. Повторите то же самое с другим отрезком.
(Очевидно, что на части, с которой вы уже работали, отверстие должно быть просверлено на противоположной стороне крепления для двигателя).







Шаг 6. Ещё больше отверстий:

Снимите винт с вашего двигателя.
Используйте сервопривод в качестве примерочного средства по обеим отметкам и просверлите 1/8 "отверстия через секцию линейки, которая не имеет основу для двигателя.
Эти отверстия должны быть просверлены примерно 1/2 "от края линейки.
Будет преимуществом, если вы подставите винт от серводвигателя, чтобы обеспечить одинаковый размер отверстий.













Шаг 7. Несколько последних отверстий:

Просверлите 1/8 "отверстия, сосредоточиваясь на секции с основой под двигатель, то есть 5" от края.
Просверлите 3/16 "отверстия на секции с винтами двигателя, которая составляет примерно 5" от края с сервоприводом и основой рядом с краем линейки. Просверлите второе большое 1/4 "отверстие, которое подойдет к винтам сервопривода и креплением на линейке.
Поздравляем! Вы наконец подготовили линейку.








Шаг 8. Прикрепим двигатель:

Установите ваш двигатель на линейке с помощью болтов и гаек. Убедитесь, что монтажные отверстия двигателя расположены на одной стороне линейки, держатель которой немного выступает. Единственное, что должно находиться на другой стороне линейки, это головки винтов. Это обеспечивает низкий профиль, когда две части линейки двигаются вперед и назад.
Прикрепить серводвигатель. Для этого используйте гайки и болты. Опять же, головки винтов должны быть обращены к центру к другому концу для обеспечения низкого профиля.

















Шаг 9. Подготовим гребешок:

Используйте бокорез, чтобы удалить два дюйма зубцов с одной стороны гребешка. Но нужно оставить несколько зубов прямо на краю. В дальнейшем эти несколько лишних зубков помогут держать расческу на ходу.
Когда вы закончите удаление зубов, зачистите внешнюю часть гребешка гладко.
Наконец, просверлите 1/8 "отверстие на противоположном конце.














Шаг 10. Прикрепим гребешок:

Продвиньте винт через отверстие, которое вы просверлили на предварительной стадии.
Как только он прошел через него, поместите на него 2-4 шайбы. Суть этих шайб заключается в расположении гребешка по отношению к другой части линейки (после установки).
Далее проведите винт через середину отверстия в разделе линейки к двигателю изнутри. Возьмите болт и надежно закрепите двигатель на месте.










Шаг 11. Приварим переключатель:

Переместите основу переключателя и вставьте её в 1/4 "отверстие на секции с винтом. Убедитесь в том, чтобы он прошел до конца, так, чтобы рычаг переключателя находился внутри. Установите его на месте с крепежной гайкой.
Припаяйте красный провод из левого нижнего угла для контакта с правым верхним углом. Так же припаяйте черный провод от нижнего правого углу в верхнем левом углу.
Наконец, припаяйте длинный красный провод к середине вывода бок о бок с красным проводом двигателя и длинный черный провод к середине вывода рядом с черным проводом двигателя.










Шаг 12. Противовес:

Установите противовес к секции линейки с винтом серводвигателя, чтобы он находился в том же направлении и на уровне переключателя. Гребешок будет установлен поверх противовеса.






Шаг 13. Элементы для заполнения пустоты:

Возьмите шариковую ручку и удалите пасту с ампулы. С помощью лезвия сделайте два надреза на ампулке по одному дюйму. Возьмите две секции и разрежьте их пополам, создав четыре части по полдюйма.






Шаг 14. Вытащим колесики:

Возьмите два ролика и вытащите из них колесики. Отложите их, они могут пригодиться вам для других проектов.









Шаг 15. Точка опоры:

Поместите ролик по центру крышки от пластикового судочка. Используйте отверстия в ролике для того, что бы отметить и сделать такие же отверстия на крышке судочка. С помощью заклепки прикрепите ролик к крышке судочка, чтобы получить опору.











Шаг 16. Отсек с энергией:

На одном из пластиковых судочков сделайте отверстие размером 1/8 " в углу.
Поместите держатель для батарей внутрь судочка и пропустите проводки для подачи энергии. Рекомендуется не устанавливать батареи, пока не завершаться все процессы припоя.








Шаг 17. Соберем все вместе:

С использованием оборудования для опоры и надрезов от ампулки можно прикрепить линейки к судочкам.
В принципе, линейка должна иметь колпачок с каждой стороны, чтобы удерживать его на месте. Если кажется, что конструкция держится свободно, вставьте металлические шайбы между ампулкой и линейкой, пока всё не станет на места.











Шаг 18. Подключение питания:

Перед тем, как включать, убедитесь, что все батареи находятся в нужном отсеке и исправность двигателя и включателя. Если что-то не работает, это может затруднить вашу работу.
Припаяйте красный провод от выключателя к красному проводу держателя батареи и обмотайте всё это изолентой.
Точно также припаяйте черный провод выключателя к черному проводу держателя батареи и обмотайте изолентой.







Шаг 19. Как это работает:

В основном, робот работает, включая двигатель каждый раз, когда гребешок касается переключателя, который в свою очередь направляет свою силу, чтобы продвигать устройство вперед и назад. С того момента, как одна сторона перевесила на низ с батареями, он больше делает движений в одном обычном направлении.

Когда двигатель поворачивается, гребешок касается одного конца и нажимает на выключатель. Это может вызвать повторные действия и таким образом робот продвигается вперед.

Если вы заметили, что двигатель не поворачивается, когда переключатель находится под давлением и робот начинает двигаться совершенно глупым образом, извлеките батарейки! Когда вы это выполните, поверните переключатель на 180 градусов. Только затем вставьте батарейки обратно. Когда переключатель окажется под давлением, он должен поменять направление.





Комментарии: