Основы управления манипуляционными роботами 2-е изд.

5618
19
Рейтинг: + 6 - 3
Добавить в закладки
У кого в закладках
Авторы: Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.
Издатель книги: МГТУ им. Н. Э. Баумана
Язык книги: Русский
Тираж книги: 2000
Количество страниц: 480
ISBN код книги: 5-7038-2567-9
Для того, чтобы скачать книгу, вам необходимо согласиться с условиями пользовательского соглашения.
Скачать книгу



​Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа.

Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов.

Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.

Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э.Баумана.

Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы" и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
Роберт Букарев
Голосование: + 6 - 3

Комментарии

Отзывы пользователей: Добавить свой отзыв

Оставлять свои комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
Авторизуйтесь или зарегистрируйтесь.
Нет комментариев...

Похожие книги по робототехнике

Язык книги: Русский
Язык книги: Русский
Язык книги: Русский

...