или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

Определились 25 команд-финалистов DARPA Robotics Challenge 2015

schedule 11.03.2015 в 11:48 link DARPA Robotics Challenge 2015 DARPA Robotics Challenge DARPA
Конкурс DARPA Robotics Challenge (DRC) стал намного масштабнее, интереснее и более интернациональным. DARPA уже объявило о 14 новых командах из семи стран, которые получили право участвовать в финале DRC. Эти 14 команд присоединяться к 11 командам, ранее квалифицированным во время испытаний, - передает Robotics.ua.



Много роботов не бывает

Это означает, что в общей сложности 25 команд будут соревноваться в самом ожидаемом событии робототехники. Двадцать пять роботов – это достаточно много. Они будут сходиться к моделируемой зоне бедствия, которую создало DARPA в городе Помона, штат Калифорния, где состоится финал DRC в июне.

В разговоре с журналистами Гилл Пратт, менеджер по программе DRC, сказал, что задания для окончательного конкурса будут похожи на те, которые мы видели в ходе этапных состязаний. Но на этот раз задания будут объединены в одну миссию, где у команд будет один час, чтобы закончить испытание.

Роботы стартуют из автомобиля, на котором они доедут до имитированного здания бедствия, затем они должны открыть двери, пройти по щебени, и использовать инструменты. Наконец, им придется подняться по лестнице. Но еще одна вещь, сказал Пратт, будет сюрпризом – задача, ожидающая роботов в конце.

Естественно, Пратт отказался вдаваться в подробности о том, что эта тайная задача может повлечь за собой.

Он также подчеркнул, что в настоящее время роботы будут работать полностью без управления человеком. Там не будет кабели для подачи питания и данных будут удерживать их от падения вниз. «Они должны встать на ноги самостоятельно», сказал он. «Это поднимает планку того, насколько хорошо запрограммированы должны быть устройства.»

Семь команд используют недавно обновленного гуманоида Atlas от Boston Dynamics. Другие команды разработали своих собственных роботов, которые различных размеров и форм. «Мы собираемся увидеть весь спектр различных подходов», сказал Пратт.

Команды будут набирать очки в зависимости от количества задач и от того, насколько быстро они могут закончить их, соревнуясь за 3500000 долларов США в качестве главного приза.

14 новоиспеченных команд-финалистов DRC:

Германия:
Команда Hector (Technische Unversitat Darmstadt, Darmstadt)
Команда NimbRo (университет Бонна)

Гонконг
Команда HKU (Университет Гонконга; Case Western Reserve University, Кливленд)

Италия
Команда Walk-Man (Istituto Italiano di Tecnologia, Генуа; Университет Пизы)

Япония
Команда Aero (Университет Токио)
Команда AIST-NEDO (Национальный институт передовой промышленной науки и технологии, Токио)
Команда HRP2-Tokyo (Университет Токио)
Команда NEDO- JSK (Университет Токио)
Команда NEDO-Hydra (Университет Токио, Технологический институт Чиба; Университета Осаки, Университет Кобе)

Китай
Команда Intelligent Pioneer (Институт физической науки Хэфэя, Китайская академия наук, Чанчжоу)

Южная Корея
Команда ROBOTIS (ROBOTIS, Сеул)
Команда SNU (Сеульский национальный университет)

США
Команда DRC-Hubo (Университет Лас-Вегаса)
Команда Grit (Grit Robotics, Grand Junction, Колорадо; Университет Колорадо Меса, Grand Junction, Колорадо; AutonomouStuff LLC, Morton, Ill.; Harbrick, Moscow, штат Айдахо)

По информации robotics.ua, чтобы претендовать на выступление в финале, новые команды должны были представить видео DARPA, доказывая, что они могут выполнять пять образцов задач, которые включают ходьбу или езду 10 м без падения, проходя через барьеры и открывая клапаны.

Эти 14 команд присоединятся к 11 командам, которые соревновались в испытаниях DRC и получили достаточно очков, чтобы автоматически попасть в финал:
  • Tartan Rescue (Университет Карнеги-Меллона, Национальный Центр робототехники, Питсбург)
  • Команда IHMC Robotics (Институт человеческого и машинного познания Флориды, Пенсакола, штат Флорида).
  • Команда KAIST (Корейский институт науки и технологии, Тэджон, Южная Корея)
  • Команда MIT (Массачусетский технологический институт, Кембридж, штат Массачусетс).
  • Команда RoboSimian (лаборатория реактивного движения NASA, Пасадена, Калифорния).
  • Команда THOR (Калифорнийский университет, Лос-Анджелес, Университет Пенсильвании, Филадельфия)
  • Команда TRACLabs (TRACLabs, Inc., Webster, Техас)
  • Команда Trooper (Расширенная лаборатория робототехники Lockheed Martin, Cherry Hill, Нью-Джерси)
  • Команда Valor (Virginia Tech, Blacksburg, Вирджиния).
  • Команда ViGIR (TORC Robotics, Blacksburg, Вирджиния; TU Darmstadt, Германия; Virginia Tech, Blacksburg, Вирджиния; Государственный университет Орегон, Corvallis, Орегон, университет Корнеля, Итака, штат Нью-Йорк; Университет Лейбница, Ганновер, Германия)
  • Команда WPI-CMU (ранее WRECS - Вустерский политехнический институт, Вустер, штат Массачусетс).

Комментарии: