Зміст:

Введення

Відеопрезентація

Крок 1. Інженерне проектування

Крок 2. Частини і матеріали

Крок 3. Відкинувши магію

Крок 4. Надувний м'яч

Крок 5. Підготовка клею ПВА

Крок 6. Смужки з газет

Крок 7. Пап'є-маше

Крок 8. Сушка

Крок 9. Обгортання тканиною

Крок 10. Дайте кулі висохнути

Крок 11. Згладжування поверхні

Крок 12. Процес шпаклівки

Крок 13. Шліфовка

Крок 14. Зовнішній малюнок

Крок 15. Маскування деталей

Крок 16. Фарбування тіла

Крок 17. Зняття стрічки

Крок 18. Голова

Крок 19. Скошені краї

Крок 20. Поглиблення в голові

Крок 21. Обробка голови

Крок 22. Малюнок голови

Крок 23. Фарбування

Крок 24. Око

Крок 25. Повіки

Крок 26. Інші деталі для голови робота

Крок 27. Робочий механізм

Крок 28. Зберіть акумулятор

Крок 29. Коробка передач

Крок 30. Електроніка

Крок 31. Підключення модуля Bluetooth

Крок 32. Програмування робочого механізму

Крок 33. Мобільне застосування

Крок 34. Розріжте половину тіла

Крок 35. Шарикопідшипники

Крок 36. Внутрішній магнітний механізм

Крок 37. Де узяти магніти

Крок 38. Зовнішній магнітний механізм

Крок 39. Установка MP3 модуля

Крок 40. З'єднання двох половинок

Крок 41. Як його заряджати

Введення

Чи можливо побудувати дроида ВВ8 в домашніх умовах з підручних матеріалів? Звичайно, якщо у вас є досить часу, усидливості і трохи навичок в проектуванні, електроніці і програмуванні. Скористайтеся нашою покроковою інструкцією, щоб створити зоряного робота своїми руками. У цій інструкції ми покажемо вам як побудувати своїми руками відомого дроида ВВ- 8 зростанням у натуральну величину, керованого із смартфону. Для цього вам знадобляться матеріали, які ви знайдете в домашньому господарстві, і невелика схема для Arduino. Така ж іграшка від фірми Sphero, але в набагато зменшеному розмірі, стоїть від $ 150. Ви зможете створити свій варіант великого робота менш ніж за $ 100.

Щоб понизити вартість проекту ще більше, використайте матеріали, які ви бачите навколо себе : кулькові дезодоранти в якості шарикопідшипників, тканина замість скловолокна, новорічні кулі для очей і так далі. Цей підхід по створенню проекту не вимагає 3D-принтеров, ЧПУ або фрезерних верстатів.

Відеопрезентація

Крок 1. Інженерне проектування

На наступних зображеннях показане графічне проектування конструкції робота :

Крок 2. Частини і матеріали

Перед вами список усіх необхідних матеріалів для цього проекту:

Електроніка і робототехника :

- плата Arduino Uno

- плата розширення Pololu Dual VNH5019

- 2 коробки передач Pololu (19:1) 37D

- модуль Bluetooth HC05

- 2 упаковки літієвих батарей по 4шт

- перемикач, роз'єм постійного струму, дроту, паяльник.

Для тіла робота :

- надувний м'яч (діаметр 50 см)

- старі газети

- шматок звичайної тканини

- 2 пляшки клею ПВА

- 1 банка шпаклівки

- балончики для фарбування: білий, сірий і помаранчевий

- кулькові дезодоранти.

Для голови:

- куля з пінополістиролу (діаметр 300 мм/12 дюймів)

- ялинкова кулька (для ока)

- WiFi антена (тільки основа)

- вішалка для одягу

- кулькові дезодоранти

- балончики для фарбування: білий, сірий і помаранчевий.

Інше:

- суперклей

- неодимові магніти.

Крок 3. Відкинувши магію

Окрім того, що виглядає цей механізм дуже мило, він також має дуже інтригуючий дизайн і складання. Ви просто не можете перестати ставити питання, як цей дроид працює. Зрозуміло, що у фільмі показана фантастика. Але вам знадобляться передові інженерні навички і творче мислення, щоб змусити робота "ожити". Ідея про те, як працює механізм, значною мірою включає поняття фізики і електроніки. Головне тут - підтримка правильного центру тяжіння. По суті, робот складається з двох колісних пристроїв, що катаються усередині сфер. Голова залишається у вертикальному положенні завдяки магнітам. Цей веб-сайт  http://www.howbb8works.com/  розповість детальніше про принцип роботи робота.

Крок 4. Надувний м'яч

Надуйте м'яч до потрібного розміру (діаметр має бути 50см)

Крок 5. Підготовка клею ПВА

Треба змішати клей ПВА з водою в співвідношенні 1 до 2

Крок 6. Смужки з газет

Зберіть пачку старих газет. Складіть їх рівно і щільно поріжте їх за допомогою різака, ножа і лінійки.

Крок 7. Пап'є-маше

Помістите смужки газет на поверхні надувного і промажте їх клеєм.

Крок 8. Сушка

Якщо ви хочете, щоб отримана куля висохла швидше, використайте фен. Или можна поставити його навпроти електричного вентилятора. Якщо ви не занадто поспішаєте, залиште кулю просто на ніч, він повністю висохне за цей час.

Крок 9. Обгортання тканиною

Замість скловолокна можна використати шматок щільної тканини(підійде добре канвас). Тканина добре твердне, і з неї також виходить хороше пап'є-маше.

Крок 10. Дайте кулі висохнути

Крок 11. Згладжування поверхні

Після того, як куля висохне, на його поверхні можуть залишитися опуклості тканини на швах. Треба акуратно зрізувати їх. Для цього краще всього використати канцелярський ніж.

Крок 12. Процес шпаклівки

Візьміть банку з шпаклівкою для дерева і обережно нанесіть її на зовнішню сторону кулі. Для цього вам знадобиться невеликий шпатель. Не бійтеся десь переборщити з шпаклівкою. Будь-який її надлишок буде видалений після процесу шліфування.

Крок 13. Шліфовка

Після того, як шпаклівка на кулі висохне, приступите до процесу шліфовки поверхні. Можна використати наждачний папір із зернистістю від 100 до 400 грит, або електричний шліфувальний верстат.

Крок 14. Зовнішній малюнок

Завантажити пакет файлів нижче. Там є шаблон детального малюнка ВВ8. Круглі форми можуть бути отримані за допомогою компаса. А прямі лінії на зігнутій поверхні тіла можна зробити за допомогою метра зі швацького набору.

Крок 15. Маскування деталей

Використайте клейку стрічку, щоб "замаскувати" області, на яких ви не хочете наносити малюнок.

Крок 16. Фарбування тіла

Для фарбування тіла робота знадобляться три балончики різних кольорів - білий, сірий і помаранчевий.

Крок 17. Зняття стрічки

Після того, як фарба висохне, зніміть клейку стрічку. Тільки будьте обережні, тому що фарба може знятися разом із стрічкою.

Крок 18. Голова

Голова BB8 має діаметр 30 см Вона представлена у формі півкола із скошеним краєм, трохи далі від середини. Використайте звичайне відро в якості підставки, а потім маркер, щоб відмітити межу розрізу. Потім за допомогою ножівки розріжте кульку пінопласту на дві частини.

Крок 19. Скошені краї

Скошені краї можуть бути отримані за допомогою дроту і шматка фанери. Візьміть шматок дерева із старої картинної рами, який використовуватиметься як основа для надрізу. Встановіть металевий валик в середину в якості стержня для кулі. Потім встановите ще один металевий вал для нагрітого дроту. Він може бути вирізаний з товстого ізольованого дроту. Потім треба підключити перемикач і 3.7V(18650) литий-ионной акумуляторної батареї послідовно з нагрітим дротом. Всякий раз, коли ви натискатимете вимикач, дріт нагріватиметься. Надріз виходить рівним і гладким.

Крок 20. Поглиблення в голові

Далі треба зробити поглиблення у внутрішній частині голови пінопласту робота. Ви можете зробити це шляхом плавлення, тобто спалювання пінопласту з використанням паяльної лампи або запальнички.

Крок 21. Обробка голови

На готову голову нанесіть також шар шпаклівки і дайте їй висохнути. Потім відшліфуйте поверхню за допомогою наждачного паперу або верстата.

Крок 22. Малюнок голови

Крок 23. Фарбування

Розфарбуйте голову ВВ8 також, як і тіло - трьома кольорами.

Крок 24. Око

Візьміть матовою ялинкова куля, очистите його покриття за допомогою ацетону. Забарвте внутрішню частину кулі чорною аерозольною фарбою, а потім зовнішню частину зробіть трохи блискучою.

Крок 25. Повіки

Відріжте шматок від пластикової скляночки і розфарбуйте його в чорний колір.

Крок 26. Інші деталі для голови робота

BB8 має дві антени. Візьміть WiFi антену і приклейте її до голови за допомогою термоклею. Для іншої антени треба використати білий твердий дріт. Додайте MP3- модуль і динамік для додаткової версії 2.0.

Крок 27. Робочий механізм

Використайте 1/4 " шматок МДФ в якості основи роботизованого механізму усередині тіла BB8

Крок 28. Зберіть акумулятор

Ви зможете заощадити купу грошей, зібравши свій власний литий-ионный акумулятор. У цьому проекті використовується батарейний блок з 4 батарей. Треба просто припаяти чотири 18650 (3,7V 2000mAh) литий-ионных батареї разом. 18650 акумуляторів дуже дешеві і поширені нині. Можна зробити два набори з них, з'єднавши їх паралельно. Тепер у вас є в цілому 14,4В (4000mAh). Дешево і сердито!

Крок 29. Коробка передач

Встановите металеву коробку передач разом з кронштейнами на МДФ дошці. Замість клею використайте гайки і болти.

Крок 30. Електроніка

Як це працює: Мобільне застосування посилає сигнали через Bluetooth кожного разу при натисненні кнопки. Модуль Bluetooth приймає дані, тоді як Arduino інтерпретує і обробляє ці дані. Arduino посилає сигнали до плати двигуна, щоб дати сигнал для перемикання двигунів.

1) Встановите Arduino на платформу

2) Складете плату двигунів

3) Підключите дроти лівого двигуна до M1A & M1B

4) Підключите дроти правого двигуна до M2A & M2B

5) Встановите литий-ионные акумулятори.

Крок 31. Підключення модуля Bluetooth

Крок 32. Програмування робочого механізму

Код для Arduino представлений нижче. Перед тим, як завантажити код / програму для вашої плати Arduino Uno, обов'язково встановите бібліотеку драйверів Pololu Motor. Крім того, не забудьте відключити дроту TX - RX модуля Bluetooth з Arduino. Це необхідно для того, щоб запобігти модулю Bluetooth від втручання в Arduino в процесі програмування. Якщо ви не знаєте, як встановити бібліотеку Arduino, скористайтеся наступною інструкцією: https://www.pololu.com/product/2507/resources

Крок 33. Мобільне застосування

Додаток для смартфону, який використовується для цього проекту, називається "Arduino Bluetooth RC Car". Це дуже просте застосування.

Процес підключення :

1) Завантажте додаток з вашого плеймаркета.

2) Запустіть додаток

3) Відкрийте вікно конфігурації (значок гайкового ключа)

4) Натисніть "підключитися".

5) Виберіть HC-05 (назва модуля Bluetooth)

6) Червоне світло стане зеленим, як тільки зв'язок з BT буде встановлений.

Крок 34. Розріжте половину тіла

Щоб розрізати тіло робота навпіл, використайте ножівку.

Крок 35. Шарикопідшипники

Від'єднаєте кульки від дезодорантів.

Крок 36. Внутрішній магнітний механізм

BB8 має магнітний механізм, який тримає його голову у вертикальному положенні. У цій конструкції чотири кулькові дезодоранти були приклеєні термоклеєм до круглої дерев'яної пластини. Потім був встановлений сервопривод з двома великими магнітами, прикріпленими до нього. Пластина кріпиться до основи за допомогою чотирьох подовжених дерев'яних валів.

Крок 37. Де узяти магніти

Драйвера акустичних систем є хорошими джерелами потужних магнітів.

Крок 38. Зовнішній магнітний механізм

Трикутник з шарикопідшипників: Вам знову треба прикріпити кульки з-під дезодорантів, але цього разу зовні(на голові). Зробіть дельта(трикутну) форму. Потім використайте легковагий пластмасовий вал, щоб з'єднати три кульки разом. Вал був узятий з пластикового сегменту вішалки.

Установка магнітів : Встановите половину тіла BB8(вище за внутрішній механізм), а потім встановите магніти з іншого боку. Вони повинні притягуватися. Вам не треба проводити виміри, щоб знайти точне положення іншого магніта з іншого кінця. Нарешті приклейте магніти до дельта-подшипникам, а потім приєднаєте до голови робота.

Крок 39. Установка MP3 модуля

Знайдіть найлегший модуль MP3. Прикріпіть гучні, але легкі акустичні системи до аудіовиходу і завантажте BB8 аудіо / голосові файли. Завантажте ці файли МР3, що містять голос BB8. Скопіюйте файли на SD- карту, а потім вставте її в модуль MP3. Тепер BB8 може говорити!

Крок 40. З'єднання двох половинок

Герметизуйте роботизований механізм і використайте суперклей або столярний клей, щоб скласти тіло BB8 разом. Ради: 1) тимчасово наклейте герметизовану стрічку, коли сполучатимете дві кулі разом. Ця стрічка триматиме рівними обидві кулі, поки ви їх клеїтимете 2) якщо ви упевнені, що більше не розкриватимете робота, використайте шпаклівку і зафарбуйте розріз. Це дозволить приховати лінію вашого розрізу.

Крок 41. Як його заряджати?