Представители основных направлений развития человекоподобных роботов на ICRA 2023
Этим летом в Лондоне было проведено грандиозное событие под названием International Conference on Robotics and Automation 2023. На этой конференции было все, от живого общения с роботами-гуманоидами, до состязаний робо-собак и роевых квадракоптеров. Но в этой статье мы затроним лишь тех производителей, которые работают над созданием человекоподобных устройств. Если в кратце то ни один робот представленный на мероприятии не может называться лучшим из лучших. Однако есть много машин, которые явно перегоняют конкурентов в какой то конкретной области, их мы и рассмотрим.
Реалистичные роботы Hiroshi Ishiguro
Хироши Ишигуро представлял на конференции своих самых реалистичных человеко-подобных роботов. Лица его творений буквально неотличимы от лиц людей даже при близком рассмотрении. К примеру его личная копия под, именуемая Джимми Нойдом когда-то читала лекцию вместо профессора Ишигуро в университете.
Правда весь текст лекции был записан заранее. Главным недостатком этих роботов являются не достаточно продвинутое программное обеспечения, изза чего его машины выглядят реалистичными лишь до тех пор как пробуют заговорить, не в такт открывая рот, и начинают напоминать больших кукол.
Совершенная мимика и осознанная речь Ameca
Эталоном реалистичного общения без сомнений можно назвать Амеку, которая была доступна для живого общения с участниками. Ameca в совершенстве владеет Английским, Французским, Немецким, Китайским и Японским языками. К тому же ее манера общения очень походит на человеческую. Не расслышав вопрос она может спросить "Что?" или "А?", вместо того что бы выдать "простите, я не расслышал вопрос, повторите пожалуйста". К тому же ее мимика, создаваемая 17-ю симетричными приводами под кожей лица - совершенна, хоть иногда она и может гримасничать, делая не самые уместные выражения лица.
А вот над интонацией еще нужно работать. Еще хуже дела обстоят с моторикой. Не смотря на 32 степени свободы в верхней части тела, она только учится манипуляциям с предметами при помощью рук. Разработчики начали с попыток научить робота рисовать, но пока ее художества далеки от совершенства, и организаторы сразу стирали все рисунки, не оставляя их на потеху публики.
Взаимодействие со средой
Канадский стартап 1X, ранее называвшийся Halodi Robotics показывал на конференции своего человекоподобного робота. Его недостаток бросается в глаза моментально, в отличае от большинства человекоподобных роботов 1X передвигается на колеса, что сужает область его применения. Однако у этого робота есть огромное преимущество перед другими: он отлично взаемодействет с окружением, так как изначально был создан для помощи и охраны офисных помещений. Функции его рук не ограничиваются нажатием кнопок лифта, хотя и это не так просто. Где вы видели робота способного держать в голове модель всего здания, и осознанно перемещаться между нужными этажами, пользуясь лифтами разных конфигураций, как человек.
Робот может переносить предметы, закрывать и открывать двери и окна, включать и выключать свет. В добавок к нему можно подключаться для управления от первого лица. Недавно в компанию инвестировали крупную сумму учередители OpenAI. Видимо пока создатели ChatGPT совершенствуют свое творение, то параллельно готовят своему интеллекту роботизированное тело, основанное именно на этом устройстве.
Хирургическая точность кистей
Компания Shadow Robot показала уникального робота, преимуществом которого является точность. Роботизированные кисти рук с точностью до доли милиметра повторяют движения человека, в то время как основания рук отвечают за точное положение в пространстве самих кистей. Создатели устройства заявляют что с помощью их аппарата можно проводить хирургичесике операции на расстоянии.
Своим успехом машина обязанна не только филигранному устройству механической кисти, но и устройству считывающему движения кисти человека. Приемник фиксирует положение каждого сустава, благодаря чему оператор может манипулировать даже крошечными и хрупкими предметами, без риска повредить их.
Технология вызвала большой интерес не столько среди публики, сколько среди других разработчиков. Ведь не смотря на то, что сейчас для управления робо-руками нужен оператор человек, позднее их можно использовать как компонент автономных роботов. Ровно как OpenAI кооперируется с 1X, распределяя задачи, в будущем возможны колаборации самых разных производителей, для того что бы создать устройство - совершенное во всех выше перечисленных планах.
↩️ Последние новости и значимые события в мире робототехники
