Основные векторы развития коммерческой беспилотной робототехники
Этим летом в Лондоне было проведено грандиозное событие под названием International Conference on Robotics and Automation 2023. На этой конференции было все включая живое общение с роботами-гуманоидами. Но в этой статье мы сконцентрируемся на автономных роботах, которые в последние годы обрели довольно отчетливые ветви развития. И если некоторые концепты еще выглядели довольно свежими, то большинство устройств уже смело можно назвать типовыми. Но глобальная конкуренция рождает все более совершенные, массовые и недорогие модели тех устройств, на которые еще вчера все смотрели как на чудо.
Наземные двуногое дроны
Direct Drive Tech представляли на конференции свое устройство под названием TITA, которое может утереть нос как робо-собакам, так и робо-тележкам для доставки. Этот двуногий колесный робот способен ездить, шагать и прыгать, неся на борту до 20 кг полезной нагрузки.
Благодаря своим жабьим лапам Тита преодолевает различные препятствия с большей эффективностью чем робо-собаки, ездит быстрее них на ровной местности, и при этом идеально удерживает равновесие. Система камер с ультразвуковым и инфракрасным излучением помогает ему планировать наиболее оптимальный маршрут.
Существует целое семейство подобных устройств, но роботы Direct Drive отличаются универсальностью, и очень футуристичным дизайном. Также производитель предлагает всем клиентам свои услуги по оптимизации программного обеспечения, для интеграции робота с различными приложениями и программами контролирующими парки роботов.
Роевые коптеры нового поколения
Компания Bitcraze представила свои новые дроны семейства Crazy Fly, которые устроили настоящее световое шоу из хаоса светодиодов в закрытом павильоне. Главное отличие этих коптеров заключено в их роевом интеллекте, системе благодаря которой каждая машина знает не только свое положение и вектор движения, но и данные о всех других участниках децентрализованного роя.
Благодаря этой особенности каждый дрон может двигаться по своей траектории, исходя из конкретных задач, но при этом никогда не сталкиваться с другими единицами, так как владеет информацией об их положении и намерениях. Когда пора прекратить движение, то роботы останавливаются на безопасном друг от друга расстоянии без заранее запрограммированных команд, а исходя из знаний о расположении остальных членов роя.
Еще одной особенностью коптеров Crazy Fly является зарядка от беспроводной сети. Конечно же это пока не работает при полетах на дальние расстояния, но если сеть для зарядки находится в пределах помещения, то роботы способны летать там без необходимости посадки очень долго.
Коптеры для удаленного строительства
Лондонский Имперский Колледж тоже представил на конференции собственную разработку, способную привнести значительные изменения в наше понимание о том, где и как возможно строить. Система под названием Aerial Building Manufacturing, еще находится на этапе разработки, но уже имеет физическое воплощение в виде дронов 3D-принтеров, которые планируется использовать для строительных работ в сложно доступных или опасных зонах.
Миниатюризация устройств для 3D-печати сооружений, и разработка специальных материалов это только начало. Речь идет о широкой программе, финансируемой EPSRC Великобритании. То что разработчики показали на конференции является лишь малой долей проделанной работы. В будущем планируется осуществлять работы, с одновременным применением сотен, а может и тысяч подобных устройств.
Ученые Великобритании высоко оценивает перспективность беспилотников, и работают над системой способной быстро возводить жилье, инфраструктуру, и другие постройки в недоступной местности или зонах стихийных бедствий, в то время как другие дроны будут исследовать местность и разбирать завалы.
Летающие дроны новой конструкции
Также Bitcraze показала на конференции новый дрон под названием Fletter Nimble, который летает с помощью крыльев, а не пропеллеров. Не смотря на то что в живой природе как птицы, таки насекомые летают с помощью взмахов крыльями, рукотворные устройства долго не могли похвастаться такой способностью. Разработок было много, но все они показывали явно не достаточную подъемную силу в сравнении с затраченной энергией.
Но похоже компании удалось найти удачную конфигурацию, хоть и выглядит полет непривычно. Их дрон напоминает бабочку, парящую в воздухе сохраняя вертикальное положение корпуса. Управление устройством осуществляется с помощью обычного джойстика. Но в отличии от всех вышеперечисленных типов устройств - это пока всего лишь концепт. Похоже реальная область применения является обязательным условием для начала коммерческого производства, и дроны-бабочки такой пока что не обзавелись.
Робо-собаки с модульной структурой для обучения
Одной из компаний успешно ворвавшейся в производство робо-собак является Deep Robotics, которая презентовала на конференции своего робо-пса Lite 3, созданного для применения в области образования. Преимуществом Лайт 3 является простой интерфейс, модульность, и открытое программное обеспечение.
Любые модули, как основные, из которых состоит робот, так и дополнительные, в виде клешней и прочего, можно покупать отдельно и модернизировать на свой лад. Устройство создано для обучения юных робототехников. В базовой конфигурации робот уже обладает автономной навигацией, и позиционированием в пространстве с реконструированием окружающей среды.
Робо-собаки для промышленного использования
Также Deep Robotics производит тяжелых промышленных роботов серии Join. Самый яркий ее представитель, это водонепроницаемый робот X20. Модель с высокой грузоподъемностью, способна поднять на себе взрослого человека, и перемещаться с грузом на спине. Эти роботы уже активно используются для мониторинга ситуации на производствах, помощи в спасательных операциях, и прочих работах.
В основном их эксплуатируют на местах добычи полезных ископаемых, в тоннелях и шахтах, а также зонах стихийных бедствий, и прочих опасных локациях. Похожих по характеристикам робо-собак производит и Unitree Robotics. Их промышленный робот B1 обладает еще большей грузоподъемностью, и тоже водонепроницаем. Обе модели могут быть оснащены дополнительными модулями для сканирования или взаимодействия с окружением.
После появления первых робо-собак прошло всего несколько лет, а конкурирующие предприятия уже во всю выпускают гораздо более прочные, сильные и ловкие устройства, которые способны не просто совершать наблюдение, но также эвакуировать грузы и людей, и взаимодействовать с окружающим пространством.
Робо-собаки для широкой публики
Упрощенная модель A1, обладающая меньшей прочностью, и мощностью не является водонепроницаемой, но и стоит значительно меньше. А самой популярной моделью Unitree Robotics является простой в эксплуатации и доступный робот GO1, способный носить на себе до 5 кг груза.
Цена такого робота составляет всего 2700$, но и она не самая маленькая. Стоит сказать, что стоимость данных устройств всех конфигураций активно пикирует вниз, делая подобную продукцию реально доступной. Так что наличие большого количества дронов в промышленности, домах и на улицах наших городов это только вопрос времени.
↩️ Последние новости и значимые события в мире робототехники
