Введение

Вы когда-нибудь хотели построить своего собственного робота? А как насчет крошечных роботов, которыми можно соревноваться друг с другом? Благодаря этой инструкции вы сможете построить крошечных роботов, ездящих на головке зубной щетки, подобных тем, что показаны на рисунке 1.

Bristlebots

Рисунок  1. Два щетинных робота соревнуются друг с другом.

Bristlebot использует для передвижения небольшой электродвигатель. Для питания двигателя роботу также нужна батарея . Когда вы подключаете аккумулятор к двигателю, вы замыкаете электрическую цепь . Это заставляет крошечный груз внутри двигателя вращаться, заставляя его вибрировать. Когда двигатель вибрирует, он заставляет робота трястись, гудеть и перемещаться по поверхности. Это тот же тип двигателя, который заставляет вибрировать контроллеры видеоигр и мобильные телефоны.


Пошаговые инструкции по созданию Bristlebots 

Следуйте пошаговым инструкциям и изображениям ниже, чтобы собрать щетинобота. Будьте осторожны с проводами двигателя. Они тонкие и могут порваться. Вы можете нанести каплю клея на основание проводов, чтобы усилить их. И так вам понадобится:

  1. Батарейка
  2. Вибро-двигатель
  3. Зубная щетка
  4. Двусторонний скотч

Bristlebot

Рисунок 1. Компоненты. Используйте крупные ножницы или плоскогубцы, чтобы отрезать головку от зубной щетки

Bristlebot

Рисунок 2. Приклейте двусторонний скотч к верхней части зубной щетки.

Bristlebot

Рисунок 3. Снимите защитную пленку с двустороннего скотча.

Bristlebot

Рисунок 4. Снимите изоляцию с концов проводов аккумулятора.

Bristlebot

Рисунок 5. Аккумулятор со снятой изоляцией.

Bristlebot

Рисунок 6. Прикрепите аккумулятор к пенопластовой ленте.

Bristlebot

Рисунок 7. Батарейка прикреплена к зубной щетке.

Bristlebot

Рис. 8. Снимите бумагу с мотора.

Bristlebot

Рисунок 9. Прикрепите двигатель к зубной щетке.

Bristlebot

Рисунок 10. Аккумулятор и двигатель прикреплены к зубной щетке.

Bristlebot

Рисунок 11. Скрутите вместе красные провода.

Bristlebot

Рисунок 12. Скрутите вместе все черные провода.

Bristlebot

Рисунок 13. Теперь ваш робот-щетка должен вибрировать.

Bristlebot

Рисунок 14. Не допускайте соприкосновения красного и черного проводов. Это создаст короткое замыкание, быстро разрядит аккумулятор и предотвратит вибрацию двигателя.

Bristlebot

Рисунок 15. Если ваш робот внезапно перестает двигаться, убедитесь, что провода не отсоединились. При необходимости плотно скрутите их.

Bristlebot

Рис. 16. Если ваш робот упадет, убедитесь, что аккумулятор и двигатель находятся по центру зубной щетки. Вы также можете дать ему поработать 5-10 минут, чтобы разрядить аккумулятор, и он замедлится.

Bristlebot

Рисунок 17. Необязательно: украсьте своего робота глазками!

Чтобы выключить bristlebot, просто раскрутите оду пару проводов (вам не нужно отсоединять обе). Обязательно выключайте робота, когда он не используется, для экономии заряда батареи.