Содержание:
- Введение
- Шаг 1. Детали и инструменты
- Шаг 2. Подготовка шестерни
- Шаг 3. Настройте серводвигатель
- Шаг 4. Двигающие колесо
- Шаг 5. Сборка ходящего механизма
- Шаг 6. Ноги
- Шаг 7. Держатель для батареи
- Шаг 8. Цепь (схема)
- Шаг 9. Установка схемы на платформу
- Шаг 10. Ваш робот готов
Введение:
Данный робот относится к В.Е.А.М роботам вдохновленный насекомыми. Он очень простой и элегантный.
Чтобы сделать этого робота правильно, нужно мастерство, поэтому многие специалисты советуют почитать общие правила по использованию разных деталей, которые нужны для построения роботов. Ведь вам нужно будет припаивать компоненты электроники к различным объектам, а это требует подготовки. Тем не менее инструкция проста и ясна. Итак приступим:
Шаг 1. Детали и инструменты:
Вот список деталей для робота:
- серводвигатель с одним с сервоприводом и трубкой (антенной)
- гребёнка, соединительная рама
- пластмассовая шестиренка – 2 шт
- пластмассовая трубка для сервопривода
- 2 проволоки от 8 до 10 футов (можно использовать проволоку от вешалки для пальто или 10 размерную медную проволоку)
- короткий кусок пластикового шланга (можно использовать от 8-10 проволок)
- держатель для батареек АА или ААА.
Инструменты для схемы BICORE:
- 22 ÂμF монолитные конденсаторы – 2 шт
- резистор 100 тыс. до 10 мА
- 74HCT240 интегральная схема
- 20-контактный разъем DIP IC
- небольшой тумблер для включения/выключения.
Инструменты для данного проекта:
- защитные стекла
- паяльник
- пистолет для клея
- инструмент для оголения проводов
- периферийное режущее устройство
- ножницы, нож и т.п.
Жесткая пластиковая трубка. Убедитесь, что проволока может влезть в трубку, она должна свободно крутиться. Серводвигатель, схема BICORE, трубка от сервопривода с винтом, клеммы, большая пластмассовая шестиренка:
Шаг 2. Подготовка шестерни:
Шестиренка является главной механической частью, которая вам нужна для построения робота. Вы можете найти этот инструмент в видеомагнитофоне. Если вы не имеете возможности поискать в старых видеомагнитофонах шестиренку, вы можете её купить в магазине.
Перед тем, как крепить шестиренку к двигателю, разрежьте её пополам.
Приклейте крышку серводвигателя к шестиренке. Убедитесь, что оба отверстия совпали. Вы можете использовать традиционную трубку от сервопривод для этого проекта. Она будет работать.
Посмотрите на оба отверстия. они совпали.
Шаг 3. Настройте серводвигатель:
Далее нужно установить опорный стержень для передних передач.
Возьмите вешалку и согните ее, как показано на иллюстрации. Просто приклейте ее на место.
Вы можете использовать медный провод, чтобы сделать то же самое.
Объединить по центру:
не бойтесь наносить клей:
Шаг 4. Двигающее колесо:
Возьмите жесткую пластиковую трубку, в которую нужно поместить проводки. Эта трубка и есть ваш стержень.
Вы можете использовать электрические приводы, покрытие пластиком. Их соотношение может быть около 14/2 и 10/2.
Просто приклейте её на место. Это ваш стержень:
Шаг 5. Сборка ходящего механизма:
Это простой шаг. Вы вставляете переднюю передачу на металлический стержень. Изгиб стержня будет действовать, как механизм связи. Это очень важно.
Шустерни должны касаться!:
Используйте клемму, чтобы держать шестиренку, они еле касаются друг друга, поэтому нужно зафиксировать их плотней друг другу:
Шаг 6. Ноги:
Возьмите 14-размерный медный провод. Он, как правило, определяется как 14/2. 8 и 10-размерный провод тоже будет работать.
У вас есть черный и белый провод.
Черный провод "горячий", он имеет заряд 120 V.
То же самое с еще одним проводом красного цвета. Вы обычно используете этот провод, если у вас есть два переключателя, которые управляют одним источником света, например.
Вы можете использовать крючки для одежды, чтобы сделать ноги робота.
Рекомендуется добавить термоусадку на конец ног, где расположена жесткая пластиковая трубка, чтобы иметь лучшее скольжение на полу.
Вы можете увидеть на видео, что робот скользит немного во время ходьбы на столе.
Используйте клеммную колодку, чтобы держать шестиренку:
Шаг 7. Держатель для батареи:
Приклейте к сервоприводу батарейки ААА или АА. Четыре батарейки по 1,5 V дадут целый 6 V энергии. Если вы будете использовать перезаряжаемые батарейки, они дадут 4,8 V энергии.
Чтобы держать шестиренку на месте, можно использовать наборный зажим. Также можно использовать небольшую веревку вместо зажима.
Используйте клеммную колодку, чтобы держать шестиренку:
Шаг 8. Цепь (схема):
Если вы не имели дело с электроникой ранее, это будет сложно для вас.
Данная схема называется 74AC240
R1 = 1Meg Ом
конденсатор 0.22uF
Шаг 9. Установка схемы на платформу:
Приклейте схему к верхней части сервопривода. Подключите двигатель к схеме, как показано на изображении:
Шаг 10. Ваш робот готов:
Данный серводвигатель может вращаться на 360 градусов. Мне пришлось вставить гвоздь, чтобы остановить двигатель от поворотов на 360 градусов:
