Содержание:
- Введение
- Видеопрезентация работы
- Шаг 1. Необходимые материалы и инструменты
- Шаг 2. Приготовьте простые серво тестеры
- Шаг 3. Приготовьте выключатели-ограничители
- Шаг 4. Прикрепите хвост к телу робота
- Шаг 5. Модифицируйте серводвигатель для непрерывного вращения
- Шаг 6. Сделайте колеса
- Шаг 7. Соберите всё вместе и включите робота
Введение:
Этот робот Freedombot может быть сделан просто без тяжелых металлических конструкций. Он имеет обычные магниты в виде колес, подключенные к микро сервоприводу и модифицированы для непрерывного вращения. Использует концевые выключатели, которые изменяют его направление. Когда переключатель закрывает короткую связь, это приводит к серво импульсам для управления направлением сервопривода.
Видеопрезентация работы:
Шаг 1. Необходимые материалы и инструменты:
Список материалов:
- простые тестовые серводвигатели Gadget Gangster
- неодимовые магнитные диски
- HiTec HS- 55 микро серводвигатель
- выключатели
- алюминиевый держатель для батареи
- проводки для антенны
- провода для верхних соединений
- автоматические конечные коннекторы
- регулятор напряжения LM2937 5V
- колпачки для регулятора 820 Ом и 15 кОм резисторы
- батарея 9V
- пластмассовый шарик.
Инструменты:
- паяльник
- фреза
- флюс
- горячий клей
- плоскогубцы с иглами
- 1.35мм дрель (или приблизительный размер)
- No. 0 отвертка Philips
- No.1 плоскоголовая отвертка
- слабый припой
- пинцет
- фен или другая механическая сушилка
- кухонный или обычный нож
- мультиметр.
Шаг 2. Приготовьте простые серво тестеры:
Если вы хотите проверить простые серво тестеры, прежде чем начать возиться с ними, вам придется отпаять потенциометры от платы и верхнюю полоску. Наверняка, вам захочется, чтобы обе платы выглядели просто, как показано на рисунке, имея 820 Ом и 3 контактный разъем на левой стороне. Обратите внимание на верхние два дефлекторы в верхней части, которые замкнуты вместе. Также не забудьте посмотреть на дополнительную схему для установки деталей (последнее фото).
Шаг 3. Приготовьте выключатели-ограничители:
Что для этого нужно сделать:
- используйте плоскогубцы, чтобы отрезать лишний металл от коммутатора
- если лишний металл по-прежнему остается, попытайтесь подвигать его вперед и назад, пока он не оторвется
- открутите пластмассовую часть от механической платы
- укоротите немного плату, если она больше алюминиевой полоски
- если вы отрезали слишком много полоски, расширьте немного плату с нажатием отвертки
- установите плату на выключатель, но не слишком тесно, чтобы она не касалась пластика
- припаяйте антенну к плате.
То же самое необходимо сделать со следующим выключателем.
Теперь припаяйте15кОм резистор к проводку с верхним захватом на конце. Один переключатель будет иметь резистор (и провода), работающий с обычно открытым (NO) выводом, а другой будет действовать от обычно закрытого (NC) контакта с общим выводом. Причиной этого является то, что серво становятся противоположными друг к другу, так что нужно послать сигналы противоположные каждому выводу для того, чтобы бот двигался вперед вместо того, чтобы вращаться по кругу.
Шаг 4. Прикрепите хвост к телу робота:
Установите пластмассовый шарик слева от хвоста. Возьмите плоскогубцы и согните провод в качестве хвоста под углом 90 градусов, чтобы шарик было видно. Этот хвост будет носить шарик так, что ваш робот не будет ударяться им о мешающие предметы.
Шаг 5. Модифицируйте серводвигатель для непрерывного вращения:
- открутите винты с серводвигателя с помощью отвертки
- с помощью пинцета аккуратно приподнимите верхнюю передачу сервопривода с потенциометром так, чтобы не нарушить передачи, которые должны быть в целости
- теперь с помощью дрели 1.35 мм высверлите отверстие на ровном месте в верхней точке мотора, который можно вращать вручную
- посмотрите в крышку серводвигателя, и вы найдете точку предела, обрежьте её с помощью фризы
- аккуратно установите основной корпус сервопривода и подвигайте 3-контактный потенциометр.
- с помощью мультиметра измерьте сопротивление на каждой стороне потенциометра и настройки, пока не получите нормально сбалансированное положение
- теперь, когда дефлектор находится по центру, возьмите паяльник и припаяйте заднюю часть дефлектора между контактным центром и металлом, что его окружает. Это установит потенциометр в центральное положение и позволит серводвигателю непрерывно вращаться
- установите дефлектор обратно в корпус и поверните передачу назад, убедившись, что верхний двигатель может свободно вращаться без блокировки вала потенциометра.
- уберите сервопривод, а потом проверьте его с помощью простого серво тестера (от 4.8В до 6В).
Повторите всё то же самое со вторым серводвигателем.
Шаг 6. Сделайте колеса:
Чтобы сделать этот шаг проще, используйте магнит.
Залейте горячий клей по всему внешнему краю каждого магнита. Чем тоньше слой, тем лучше, в идеале 1 мм. Чтобы сделать слой тоньше можно использовать тепловой пистолет, повторно расплавить горячий клей, а затем использовать кусок картона, чтобы избежать избыточного количества клея и сгладить поверхность. Не подносите кончик теплового пистолета слишком близко к магниту, иначе он может слететь с основы и застрять на пистолете. В этом шаге будьте осторожны, не работайте с магнитами сразу после того, как они были разогреты.
После того, как колеса приделаны с помощью горячего клея на одной стороне каждого из них, нужно приделать винты сервопривода, по одному с каждой стороны. Постарайтесь сделать их по центру, как вы можете смотреть в пространство между краем винта и магнита по всех четырех сторонах. Если вы сделали это неправильно, попробуйте еще раз, переплавьте с тепловым пистолетом и просто посмотрите, что вы не испортили внешний край, который удалось усовершенствовать с таким трудом.
Шаг 7. Соберите всё вместе и включите робота:
Время собрать все части вместе. Часть, которая не изображена на картинках, это переключатель и регулятор. Их нужно установить прямо под держателем для батарей на передней части бота.
Теперь можете включать получившееся устройство и установить его на гладкую вертикальную или горизонтальную поверхность, например, на холодильник, и он будет забавно ползать и сбивать предметы на своем пути.
Думаем, вам понравился простой робот Freedombot, удачи вам в ваших начинаниях роботоконструирования!