Все кто имеет рядом с домом газон знают, как трудно и долго за ним ухаживать, чтобы он радовал глаз. Мало кому нравится уделять этому много времени и ходить подстригать траву. Для тех кто заботится о своем времени и удобстве, создали роботизированные газонокосилки, которые ежедневно самостоятельно следят за вашим газоном. В этой статье мы расскажем вам о том, что такое робот газонокосилка и как ее правильно выбрать...
Содержание:
- Что такое робот газонокосилка
- Ножи робота газонокосилки
- Управление роботом газонокосилкой
- Аккумуляторы и зарядка
- Датчики
- Режимы работы
- Критерии выбора
- Вместо заключения
Введение:
Представляя идеально ровный газон, мгновенно вспоминается любой американский фильм, где красивый дом стоит на зеленой гладкоскошенной лужайке. Мода на вечнозеленые газончики давно уже дошла и к нам. Особенно это заметно в элитных районах городов, где вполне обеспеченные люди построили свои дома.
На самом деле, за такой красотой стоит непомерно тяжелый и рутинный труд. Ведь периодически газон необходимо косить, чтобы поддержать его приятный внешний вид. Используя обычные бензиновые или электрические газонокосилки с ручным управлением, тратится колосальное количество времени и сил. Это очень не практично, ведь это время можно было потрать с большей пользой. Мы уже молчим про то, что возникает множество проблем: заправка бензином, замена фильтров, тянущийся по земле провод, в котором можно запутаться или хуже - перерезать его. Поэтому разработчики роботизированной техники для дома обратили внимание на создание аккумуляторных роботов-газонокосилок, которые могли бы самостоятельно, автономно стричь траву на вашей лужайке.
Что же такое эта роботизированная газонокосилка и как она работает?
С виду устройство вполне напоминает современную ручную газонокосилку, только без рукоятки. Такой же прямоугольный пластиковый корпус с округленными формами, колеса со специальным протектором и вращающийся нож на днищевой части. Весь секрет в том, что автоматизированный аппарат для кошения травы имеет очень сложную систему управления - микрокомпьютер и большое количество датчиков, отвечающих за навигацию, режим работы и безопасность. Также робот имеет большое количество дополнительных функций для умной и автономной работы, о которых мы дальше поговорим более подробнее.
Водонепроницаемый корпус робота-газонокосилки сделан из надежного и очень прочного пластика. В устройстве имеются три или четыре пластиковых колеса: два ведущих, один или два направляющих ролика, или все четыре ведущих колеса. Протектор на колесах крупный или средний, который следует выбирать в зависимости от типа грунта и травы. Корпус обычно оснащен рукояткой для транспортировки устройства.
Для приведения в движение газонокосилки и режущего ножа в роботе используются обычные щеточные или бесщеточные электромоторы (причем для полноприводной системы соответственно четыре независимых электромотора), большой крутящий момент которых при малом весе газонокосилки позволяет двигаться по участкам со сложным рельефом. Поворот или разворот осуществляется при замедлении скорости вращения одного колеса или при вращении колес в противоположную сторону. В современных дорогих моделях, в целях экономии заряда батареи, используются системы для автоматической регулировки скорости вращения или остановки ножа, в случае прохождения ранее скошенного участка или наезде на участок без травы.
Режущий нож робота газонокосилки
Нож бывает цельный (звездочка) и со сменными лезвиями (например, диск со свободноплавающими сменными ножами). Обычно в стандартной газонокосилке один или два режущих вращающихся ножа, исключением является модели для быстрой обработки газонов огромной площади с тремя и пятью ножами. Регулировка высоты скоса травы производится централизовано, зачастую это рукоятка, при вращении которой меняется вылет ножа в корпусе.
Управление роботом газонокосилкой
Панель управления в разных моделях расположена по-разному, как в задней части, так и в верхней части корпуса (соответственно имеет защитную крышку). В более продвинутых моделях панель содержит монохромный дисплей для корректного программирования устройства.
Теперь не надо беспокоиться о том, когда следует производить стрижку травы. Встроенный таймер и функция программирования позволит задать время и дату работы. Управление роботом-газонокосилкой может производиться как вручную с корпуса или пультом дистанционного управления, так и с помощью смартфона, имеющих функцию Bluetooth. Уже сейчас разработчики позаботились о полном контроле над устройством и создали программное обеспечение, позволяющее получать уведомления на мобильный телефон с полной информацией о местонахождении, режиме и времени работы автоматизированной косилки, менять настройки в любом месте и в любое время.
Аккумуляторы и зарядка
Питание автоматизированной газонокосилки осуществляется с помощью аккумуляторных батарей. Существуют несколько видов аккумуляторов: свинцово-кислотные, никель-металгидридные, литий-ионные и литий-полимерные. Все имеют свои плюсы и минусы. Разработчики в основном предпочитают использование литий-ионных батарей в виду небольшого веса и объема, а также времени на подзарядку. Аккумуляторы являются сменными, поэтому у вас не возникнет проблем с их заменой.
Подзарядка батарей происходит автоматически при постановке робота на базу. Газонокосилка самостоятельно находит станцию для подзарядки, благодаря специальному кабелю, смонтированному на земле с помощью кольев, по которому проходит слабый ток. Кабель запитан от зарядного устройства. При малом заряде батареи, устройство наезжает на провод и следует вдоль него до базы. Если необходимо ограничить обрабатываемую территорию, этот же кабель может служить виртуальным "забором". Специальный датчик распознает его и меняет направление движения косилки. Не стоит беспокоиться о разрыве направляющего провода, робот не уедет за территорию и не упадет в бассейн. Место повреждения кабеля легко проверяется специальным прибором или обычным радиоприемником. На определенной частоте провод под напряжением создает помеху, в месте разрыва помехи исчезают.
Некоторые базы имеют защитный кожух от непогоды, который служит "крышей и стенами" для вашей газонокосилки. Бывают в отдельных роботах другие ограничители, когда вместо кабеля применяют датчики травы и сенсоры края газона. Следует отметить, что есть модели газонокосилок с солнечными батареями для заряда аккумулятора.
Датчики безопасной работы
Точная навигация и безопасность обеспечена набором датчиков, встроенных в корпус. Если робот-газонокосилка упирается в дерево, забор, стену или другое препятствие, сразу же срабатывает датчик касания или датчик столкновения - она тут же разворачивается и следует в ином направлении. При наезде на препятствие, при подъеме корпуса над землей и при переворачивании ножи автоматически отключаются. Эта функция очень полезна, в случае когда ваши дети захотят поиграть с работающим устройством. Для быстрого экстренного торможения двигателя предусмотрены аварийные красные кнопки на корпусе или аварийное выключение при подъеме устройства за транспортировочную рукоятку. Конструктивно все газонокосилки сделаны так, что бы оградить режущую часть от постороннего случайного вмешательства. Это может быть как некая полость в корпусе с бортами, в которой вращается нож, так и защитное ограждение, напоминающее гребешок.
Датчики наклона и подъема позволяют ориентироваться на сложном участке, а также регулировать угол наклона лужайки при работе, исключая переворачивание и излишнее усилие на электромоторы приводных колес. В целях защиты от кражи в более дорогих косилках есть защита PIN-кодом и сигнализацией. Как известно, мокрую траву очень трудно косить, поэтому датчик дождя, предусмотренный во многих современных моделях, может остановить работу газонокосилки или вернуть ее на базу - в защищенное от непогоды место.
Режимы работы
Робот-газонокосилка обычно двигается в хаотическом порядке. Это сделано для того, чтобы охватить все пространство, не пропуская ни одного клочка территории, где могла бы остаться трава. За один, два или несколько циклов робот все равно скосит всю траву, оставив после себя ровный и аккуратный газон. Помимо хаотичного движения некоторые газонокосилки могут двигаться по спирали, параллельно, а также по краю и в углах участка. Современные модели роботов могут логически построить работу так, что бы несколько зон на участке обрабатывались последовательно.
Все роботизированные газонокосилки не имеют резервуаров для скошенной травы, в отличии от некоторых моделей ручных. Срезанная трава равномерно распределяется по газону, создавая эффект мульчирования, т.е. органического удобрения почвы в результате перегнивания остатков кошения.
Как же правильно выбрать робот-газонокосилку?
Основным критерием выбора является площадь обрабатываемой поверхности. Автоматизированные косилки делятся для стрижки малых (до 500 кв.м.), средних (до 2000 кв.м) и больших (свыше 2000 кв.м) газонов. Выбирая робота по этому критерию, необходимо знать, что на продолжительность работы за один цикл влияет тип и емкость аккумулятора, а на площадь кошения - ширина скоса и скорость движения. Чем больше диаметр ножа или общий размер двух или нескольких ножей, тем быстрее ваш робот справится с поставленной задачей. На заметку, для более тщательного скоса травы вдоль заборов или края участка, ширина скоса должна превышать размер колеи колес.
Для умной и логической стрижки газона убедитесь, что комплектацией робота-газонокосилки предусмотрена база для автоматической подзарядки, ограничительный провод и колья. Если вы обладатель большой территории, требующей ежедневного ухода, убедитесь, что длина направляющего провода и количество кольев соответствуют этому участку. Кстати, всегда можно отдельно заказать дополнительный провод, соединители (конекторы) и колья, если вам не хочется или не удобно раз за разом переставлять ограничитель.
Не следует забывать и о угле наклона лужайки, не все роботы справятся с крутыми подъемами и спусками. Для удобства в управлении советуем выбирать модели с таймером и программированием, пультом ДУ или управлением со смартфона. Конечно же, цена вопроса в этом случае возрастает, но поверьте, это стоит того, если вы действительно решили забыть о хлопотном и трудоемком процессе, как стрижка газона.
Заключение
Так, что же такое робот-газонокосилка?
Роскошь или необходимое средство для создания аккуратного ухоженного газона?
Если брать во внимание стоимость роботизированных аппаратов для кошения, то существует множество вариантов от бюджетных до элитных версий. Практичность, надежность, а, главное, автономность устройства, которое значительно экономит время в сочетании с соответствующим высоким требованиям качеством работы. Это вполне оправданная плата за сохранение собственных сил и личного времени, а также избавление от проблемы по уходу за лужайкой.
