Содержание:
- Введение
- Видеопрезентация работы
- Шаг 1. Приготовьте детали
- Шаг 2. Соберите необходимые материалы
- Шаг 3. Диаграмма для проводов / код для Picaxe
- Шаг 4. Соберите глаза вашего робота
- Шаг 5. Верхняя палуба для сервопривода
- Шаг 6. Плата для микроконтроллера
- Шаг 7. Нижняя палуба для вертикальных стоек серводвигателя
- Шаг 8. Верхняя и нижняя палубы
- Шаг 9. Носитель / верхняя палуба
- Шаг 10. Установите гидролокатор на мачту и серводвигатель
Введение:
Это 5-дюймовая роботизированная платформа, работающая на PICAXE или Arduino с гидролокатором на мачте. Главная функция робота – обхождение препятствий. 90 градусов радиан касается верхней палубы, чтобы сделать калибровку намного проще.
Здесь возможны многие конфигурации батареек, в том числе либо (с регулятором), так как отсек для батарей имеет место, чтобы разместить широкий спектр источников питания.
Разработана в ответ на неудачные коммерческие предложения, эта вещь использует конструкцию I-Beam.
Это хорошая платформа для движения и подъема, которая может быть применимой ко многим конфигурациям и адаптирована к нескольким целям.
Верхняя мачта снабжена вырезами для звуковых импульсов. Стандартные инфракрасные датчики должны соответствовать друг другу.
Двигатель используется Tamiya 70097. Отверстия размещены в шасси автомобиля для высокого или низкого соотношения строения коробки передач. Колеса взяты также от Tamiya 70145.
Есть возможность использования стандартного серво или микро сервопривода с адаптером (в комплекте).
Если вы не хотите вырезать детали самостоятельно, лазерные детали для робота готовы здесь.
Видеопрезентация работы:
Шаг 1. Приготовьте детали:
Внизу у вас есть ссылки на скачивание готовых деталей для построения этого робота.
electric_turtle_7251306.cdr
electric_turtle_7251306.dxf
electric_turtle.bas
Шаг 2. Соберите необходимые материалы:
Для выполнения поставленной цели вам нужно:
- вырезанные лазерные детали
- 41.25" #6-32 болты (можете достать из хозяйственного магазина)
- 2.75" #4-40 болты
- 42" #6-32 болты
- 4.5" #4-40 болты
- 1 сервопривод (стандартный или микро, рекомендуется стандартный) и набор, который идет с сервоприводом
- 1 гидролокатор или инфракрасный датчик (используется PING)
- 1 пара колес Tamiya 70145
- 1 двигатель Tamiya 70097
- 1 контролер Arduino, Picaxe или другой микроконролер (в данной инструкции используется Picaxe 28x1)
- провода, разъемы, термоусадка.
Если вы хотите сократить пайку до минимума, просто используйте расширенный сервопривод для всех приложений. Это ограничит пайку 2 соединениями на каждом двигателе. Двигатели могут быть также связаны с обжимными разъемами для ликвидации всех паек, но мы советуем соединить жесткую пайку двигателей в любом случае.
Для этого понадобится паяльник, мультиметр, отвертки и т.п.
Шаг 3. Диаграмма для проводов / код для Picaxe:
Это схема пригодится для использования PICAXE, гидролокатора, двигателя Tamiya 70097 и кода electric_turtle.bas. Прикрепленный файл PDF предназначен для более удобного просмотра.
Эта схема будет работать с кодом, без никаких изменений, необходимых в коде. Файл расположен ниже: electric_turtle.bas.
На картинке: 1 – гидролокатор Parallax PING; 2 – плата Picaxe 28 X 1; 3 – стандартный серводвигатель; 4 - двигатель Tamiya 70097.
Шаг 4. Соберите глаза вашего робота:
Этот шаг является самым интересным. Начните сборку робота с гидролокатора. Для его крепления вам понадобятся 1 .75" болты, 2 .5" болты, 2 прокладки и три гайки.
Шаг 5. Верхняя палуба для сервопривода:
Прикрепите серводвигатель к верхней «палубе» вашего робота. Для этого вам понадобятся шурупы 2 .5" и гайки. На картинке показан вид этой верхней части.
Шаг 6. Плата для микроконтроллера:
Прикрепите микроконтроллер (на картинке Picaxe) к плате-носителю. Для этого вам нужны шурупы 1.75", гайки и 4 прокладки.
Шаг 7. Нижняя палуба для вертикальных стоек серводвигателя:
Прикрепите двигатель, стойки и колеса как единое целое к нижней палубе. Здесь понадобятся болты и гайки, которые поставляются с вашим двигателем для этого шага. Также установите с обоих концов болты и гайки. Используйте 2 .5" болты и гайки.
На картинке: 1 – 1.5" болт; 2 - 1.5" болт
На картинке: 1 – болты, поставляемые с двигателем; 2 - монтаж на нижней палубе с креплением двигателя к палубе с помощью болтов.
Шаг 8. Верхняя и нижняя палубы:
Установите собранную верхнюю палубу на нижнюю палубу. Для этого вам понадобятся 41.25 " болты + гайки.
На картинке: 1 – 1.25" болт;
На картинке: 1 – серводвигатель, проведенный через отверстие
Шаг 9. Носитель / верхняя палуба:
Прикрепите плату-носитель к сборке верхней палубы. Для этого вам понадобятся 41.25 " болты, гайки и 20 прокладок.
На картинке: 1 - комплект из 5 прокладок. В качестве альтернативы можно также использовать 1" шестигранные прокладки, если вы предпочитаете метод, позволяющий легко изменять высоту палубы для размещения различных конфигураций батареек.
Шаг 10. Установите гидролокатор на мачту и серводвигатель:
Прикрепите мачту с гидролокатором для управления сервопривода, и приложите эту сборку к сервоприводу. Выполните эту операцию с помощью болтов, которые предназначены для этого шага. Также прикрепите вашу батарею, используя двусторонний скотч или клей на ваш выбор.
