Содержание:
- Введение
- Видеопрезентация сборки и работы
- Материалы и инструменты
- Шаг 1. Разберите корпус для робота
- Шаг 2. Начните модифицировать корпус
- Шаг 3. Модифицируйте корпус дремелью
- Шаг 4. Найдите место для размещения сервоприводов
- Шаг 5. Установите сервоприводы для рук
- Шаг 6. Установите сервоприводы движения и колес
- Шаг 7. Прикрепите руки
- Шаг 8. Разместите голову робота
- Шаг 9. Подключите контроллер EZ-B к сервоприводам
- Шаг 10. Готово!
Введение
Этот интересный проект является учебным пособием того, как с помощью Bluetooth сделать ретро-робота с дистанционным управлением 1980-х годов под названием Master Blaster.
Для построения этого робота не нужны дорогостоящие детали и компоненты. Корпус робота будет выполнен из пластика и обойдется вам всего в $ 9,99. Его первоначальное движение было идти вперед и мигать глазами. Не очень интересно...
Поэтому мы рекомендуем вам добавить EZ-B Robot Controller Board и несколько сервоприводов. Робот может управляться дистанционно с вашего компьютера. Вы можете изменить подобного робота, или сделать то же самое. Мы предоставляем вам пошаговую инструкцию построения интересного ретро-робота Master Blaster.
Видеопрезентация сборки и работы:
Мы предлагаем вам посмотреть сначала видео, не обращая внимание на слайд-шоу. Это даст вам представление о порядке действий. Ваш робот может быть построен в другой оболочке, но наблюдая, как автор строит этого робота, даст вам представление о том, как планировать шаги заранее. Не торопитесь.Что вам нужно:
Материалы и инструменты:
Материалы:
- 1 пластиковый корпус для робота
- 1 контроллер EZ-B Robot Controller (www.ez-robot.com)
- 1 программное обеспечение EZ-Builder (www.ez-robot.com)
- 3 стандартных серводвигателя
- 2 модифицированных серводвигателя
- 1 аккумулятор
Инструменты:
- термоклей
- несколько отверток
- паяльник
- дремель.
Шаг 1. Разберите корпус для робота:
Разберите пластиковую основу для робота на части. Используйте небольшие отвертки при демонтаже робота. Убедитесь, что болты и все части находятся по отдельности. Вы никогда не знаете наперед, что вам будет нужно в дальнейшем, поэтому не выбрасывайте ничего до конца работы.
Шаг 2. Начните модифицировать корпус:
Оболочка, представлена в инструкции, изначально была предназначена для движения, поэтому наш робот должен двигаться скольжащим образом. Для того, чтобы ноги робота скользили по поверхности, установлены небольшие крепления на лодыжках.
Установите шурупы на креплениях, которые помогут ногам держаться устойчиво. Если вы хотите, чтобы ваш робот работал от колес, вам вовсе не нужно приводить в движение ноги.
Шаг 3. Модифицируйте корпус дремелью:
Дремель является идеальным инструментом при работе с роботами.
Вы должны будете изменить исходную оболочку, чтобы соответствовать вашим сервоприводам. Используйте прямую битную резку на вашем инструменте.
Снимите держатель для батарей. Перед вами появятся внутренности коробки, в которых нужно найти соответствие плате EZ-B и батарее, которую вы установите позже.
Шаг 4. Найдите место для размещения сервоприводов:
Сервоприводы вам понадобятся для приведения в движение суставов робота.
Найдите и определите для себя место, где они будут размещены и подходят ли они для этого. Не торопитесь, потому что, если вы прикрепите сервоприводы к корпусу робота, а они не будут работать, вам придется начинать все сначала.
На видео продемонстрировано, как нужно определить место для монтировки сервоприводов для колес. Без дремели здесь не обойтись. Но сначала потренируйтесь просто это делать, прежде, чем вырезать место сразу на роботе.
Шаг 5. Установите сервоприводы для рук:
Из-за того, что размеры отверстий в корпусе робота достаточно большие, их не нужно изменять. Стандартные сервоприводы отлично подойдут для отделов рук робота. Просверлите дополнительные небольшие отверстия для того, чтобы закрепить болты.
Шаг 6. Установите сервоприводы движения и колеса:
Этот робот будет двигаться вместе с колесами, а не передвигать ногами.
Вы должны были уже подготовить сервоприводы для монтажа. Теперь пришло время установить их.
Возможно, вам потребуется просверлить небольшие отверстия для шурупов. В противном случае, термоклей тоже хорошо работает!
Можно использовать готовые большие колеса, которые можно найти в хобби-магазинах, и прикрепить их к модифицированным сервоприводам.
Шаг 7. Прикрепите руки:
Теперь пора подумать о том, как прикрепить руки к роботу. Их можно собрать из множества деталек, которые обычно валяются вокруг вашего рабочего места, например, от роботов старых ваших сборок.
Лучший способ установить объекты с сервоприводами заключается в использовании системного оборудования сервоприводов. Кроме передач и шестеренок вы обычно получаете пакет с аппаратным обеспечением для серводвигателей.
Используйте две большие передачи сервопривода и термоклей для крепления рук робота.
Шаг 8. Разместите голову робота:
Голова робота должна быть смонтирована таким же образом, как и руки. Используйте рычаги сервопривода и закрепите его к основанию головы. Можно использовать 3 крошечных болта для установки головы.
Здесь также пригодится несколько битный дремель для создания маленьких отверстий под небольшие болты.
Шаг 9. Подключите контроллер EZ-B к сервоприводам:
Теперь нужно подключить мозги робота. Выберите системную плату EZ-B, потому что это простейшее ПО для роботов. Оно не требует никакого опыта программирования, поэтому вы можете построить робота быстро с ним.
Подключите сервоприводы к EZ-B контроллеру и подключите аккумулятор.
EZ-B поставляется с программным обеспечением под названием EZ-Builder. Загрузив EZ-Builder, вы сможете дистанционно управлять роботом с вашего компьютера.
Шаг 10. Готово!
Поздравляем, если вы все сделали правильно, то у вас должен получиться забавный ретро робот Master Blaster! Робот ездит и осматривает всё вокруг по типу игрушечного механизма. Но особенность этой игрушки в том, что она сделана своими руками.
