Що таке Scara роботи?

SCARA - Selective Compliance Articulated Robot Arm, маніпулятори з селективною гнучкістю. Жорсткі в конструкції у вертикальній площині, уздовж осі Z, при цьому в горизонтальній площині(по осях X і Y) мають податливість. Такі роботи часто виконують складальні операцииStäubli представляє новий клас продуктивності зі своєю серією роботів TS2 SCARA. Повністю перероблений 4-осьовий маніпулятор TS2 - 80 із запатентованою технологією приводу JCS забезпечує ультракороткий час циклу і високу повторюваність. Він також має революційний дизайн, який відкриває нові можливості для використання в чутливих середовищах.

Stäubli - єдиний виробник робототехники, що створює власні системи редукторів, спеціально призначені для скорочення обслуговування і продовження терміну служби робота.

 

Новий маніпулятор TS2 - 80 відрізняється наступними особливостями:

Повна інкапсульована конструкція

  • Перший повний інкапсульований дизайн
  • Різні вбудовані трубки і клапани
  • Чистота і гігієнічність : немає гвинтів згори в цілому робітнику конверті
  • Шестигранна голівка
  • Можлива вертикальна кабельна розводка.

Унікальний циліндричний конверт і невелика площа

  • Робочий діапазон Axis 1 : ± 180 °
  • Висока спритність в невеликих робітниках просторах завдяки компактній інтеграції двигунів
  • Сталева коробка передач JCS
  • Відмінна швидкість і динаміка

Змінні інструменти (Stäubli TS2)

  • Пневматичні і електричні ланцюги, включаючи Cat5e, доступні на інструменті
  • Вбудований змінник інструментів, дозволяє автоматично або вручну підключати і від'єднувати різні інструменти
  • Гнучка інтеграція на виробничій лінії
  • Доступні версії для розміщення на підлозі і стелі

Інші особливості

  • Унікальні 18-бітові цифрові багаторядкові энкодеры, готові до роботи без ініціації
  • Дизайн, адаптований для інтеграція і ефективність обслуговування
  • Всього 4 кришки : легкий доступ до увесь компонента для підвищення ефективність обслуговування
  • Декілька надійних можливостей кріплення для камера або периферійних пристріїв
  •  Висока швидкість
  • Точна продуктивність траєкторіі 
  • Підвищення якісті деталів 
  • Зниження витрат на доопрацювання
  • Жорстка структура 
  • Можливість підключення декількох користувачів.