Что такое Scara роботы?

SCARA - Selective Compliance Articulated Robot Arm, манипуляторы с селективной гибкостью. Жесткие в конструкции в вертикальной плоскости, вдоль оси Z, при этом в горизонтальной плоскости (по осям X и Y) обладают податливостью. Такие роботы часто выполняют сборочные операцииStäubli представляет новый класс производительности со своей серией роботов TS2 SCARA. Полностью переработанный 4-осевой манипулятор TS2-80 с запатентованной технологией привода JCS обеспечивает ультракороткое время цикла и высокую повторяемость. Он также имеет революционный дизайн, который открывает новые возможности для использования в чувствительных средах.

Stäubli - единственный производитель робототехники, создающий собственные редукторные системы, специально предназначенные для сокращения обслуживания и продления срока службы робота.

Новый манипулятор TS2-80 отличается следующими особенностями:

Полная инкапсулированная конструкция

  • Первый полный инкапсулированный дизайн
  • Различные встроенные трубки и клапаны
  • Чистота и гигиеничность: нет винтов сверху в целом рабочем конверте 
  • Шестигранная головка
  • Возможна вертикальная кабельная разводка.

Уникальный цилиндрический конверт и небольшая площадь

  • Рабочий диапазон Axis 1: ± 180 °
  • Высокая ловкость в небольших рабочих пространствах благодаря компактной интеграции двигателей
  • Стальная коробка передач JCS
  • Отличная скорость и динамика

Сменные инструменты (Stäubli TS2)

  • Пневматические и электрические цепи, включая Cat5e, доступны на инструменте
  • Встроенный сменщик инструментов, позволяет автоматически или вручную подключать и отсоединять различные инструменты
  • Гибкая интеграция на производственной линии
  • Доступны версии для размещения на полу и потолку

Другие особенности

  • Уникальные 18-битные цифровые многострочные энкодеры, готовые к работе без инициирования
  • Дизайн, адаптированный для интеграции и эффективности обслуживания
  • Всего 4 крышки: легкий доступ ко всем компонентам для повышения эффективности обслуживания
  • Несколько надежных возможностей крепления для камеры или периферийных устройств
  • Высокая скорость
  • Точная производительность траектории
  • Повышение качества деталей
  • Снижение затрат на доработку
  • Жесткая структура
  • Возможность подключения нескольких пользователей.