или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

NASA представила электронный тренажер робота Robonaut 2 для широких масс

schedule 24.07.2012 в 10:41 link NASA Robonaut 2
​В настоящее время гуманоид Robonaut 2 помогает астронавтам на Международной космической станции. Однако наземные робототехники уже также могут скачать виртуальную версию  робота и запрограммировать его на выполнение первых задач.

НАСА недавно выпустила ПО Robonaut 2 Simulator для публичного скачивания с использованием операционной системы Robot Operating System (ROS) и Gazebo - 3D-симулятор робота. Программа проверена только на ОС Ubuntu 12,04, но предусматривается возможность, что он будет работать с любой современной системой Linux.

Тренажер имеет Gazebo файлы, которые позволяют пользователям просматривать робота в трех разных местах: в пустой комнате, на Международной космической станции, и в пустой комнате с виртуальной версией на борту МКС, выполняя задачи с переключателями и кнопками, которыми настоящий Robonaut 2 может манипулировать в пространстве. Сравнивая моделирование с реальными задачами на борту МКС можно увидеть, что это не точное представление, но этого достаточно, чтобы выработать основные процедуры.

Между тем, реальный Robonaut 2 должен остаться на МКС, и не только, чтобы помогать астронавтам с их ежедневными обязанностями, но также дать ученым НАСА представление о том, как роботы были полезны бы в дальних космических полетах.




Комментарии: