PipeFish — миниатюрный робот для ремонта трубопроводов из USC

Опубликовано:
13.12.2017
Теги:
USC
PipeFish
США
робот-контролер
робот-исследователь
Исследователи из Института информационных наук Университета Южной Калифорнии (USC) разрабатывают автономный робот, который может быстро и недорого обнаруживать повреждения в водопроводных трубах, - сообщает Robotics.ua



Принцип работы робота

Созданный Вей-Мин Шеном, директором лаборатории полиморфной робототехники ISI и доцентом по информатике в инженерной школе USC Viterbi, робот вводится в систему водоснабжения через существующие пожарные гидранты. Устройство захватывает видео в режиме реального времени, используя датчики и навигационную технологию для сбора данных и записи своего местоположения по мере поступления. В этом принципе робот схож с устройством MIT PipeGuard.

Шен работал с Департаментом водоснабжения и энергетики Лос-Анджелеса, чтобы разработать и протестировать робота под названием Pipefish.

«Эта технология может много поменять в нашей работе», - сказал Шен. - «Вместо того, чтобы выкапывать и заменять каждую трубу, что является огромным расходом времени, PipeFish может двигаться к конкретной проблеме, чтобы позволить проводить ремонт, прежде чем произойдет серьезный ущерб».

После того как робот будет извлечен, данные могут быть загружены и проанализированы для обнаружения предупреждающих признаков дефектов внутри трубы. Используя эту систему, нет необходимости отключать подачу воды.

Шен и его команда в настоящее время проводят испытания робота в обесточенных трубах на заводе Sylmar West LADWP в районе долины Сан-Фернандо. В начале 2018 года они планируют добавить воду в систему и протестировать устройство в разных трубах различного диаметра.

«Способность выполнять точные и эффективные оценки состояния поземных труб будет чрезвычайно помогать Лос-Анджелесу и другим городам с устаревшей инфраструктурой», - сказал Рэй Харджадината, помощник инженера LADWP Asset Management Group, работающий с Шеном и его командой. «Мы рады сотрудничать с исследовательскими институтами и университетами, такими как Институт информационных наук USC в разработке роботов, которые могут помочь нам работать более эффективно».

Современные системы обнаружения утечек являются дорогостоящими, медленными в работе и часто неэффективными, поскольку сигналы датчиков обычно не могут проходить через толстые трубы, традиционно изготовленные из металла и цемента. «Пока нет эффективного способа визуального осмотра внутренней части трубы, поэтому вы не можете сказать, какая из секций сломана, а только догадываться, - сказал Шен.

Вместо этого PipeFish будет проверять трубы изнутри, пассивно перемещаясь с потоком жидкости. Встроенный микрокомпьютер управляет лампами, датчиками и камерой на 360 градусов, которая записывает внутренний вид трубы как минимум 30 кадров в секунду.

Другие датчики будут собирать дополнительную информацию, включая расход, газовое пространство, сбрасываемые химикаты и легковоспламеняющиеся материалы. Для обработки сложных подземных изгибов и поворотов обширной сети водоснабжения команда разработала PipeSnake, - систему, состоящую из нескольких PipeFish, соединенных вместе гибкими суставами.

Согласно robotics.ua, команда надеется, что рой роботов PipeFish может быть запрограммирован для прохождения определенных путей, чтобы обеспечить раннее и недорогое обнаружение и ремонт, обеспечивая чистую, безопасную питьевую воду для домов и предприятий в Лос-Аджелесе и других городах.

«План состоит в том, чтобы можно было отправлять рой PipeFish через каждую магистральную водопроводную линию с целью определить риски и помочь чиновникам узнать, какие трубы нужно ремонтировать или заменять в первую очередь».

Читайте также: GE Hitachi Stinger – робот-инспектор для ядерных реакторов.

Предидущие новости:

12563 - БПЛА, беспилотники, робот-охранник, робот-контролер, Япония, T-FREND - RoboticsUa
T-FREND – дрон для борьбы с трудоголиками из Японии

​​Японские компании Taisei и Blue Innovations объединились для разработки дрона T-FREND, у которого предназначение – выгонять людей домой на отдых, рабочий день которых уже закончен. Дело в том, что японцы больше всего склонны к переработке и истощению организма от усталости. И такие технологи...

12566 - NASA, робот-исследователь, Марсоход, Curiosity, JPL, США - RoboticsUa
Обновленный ровер NASA Curiosity готов к миссии Марс-2020 (+видео)

​​Космическое агентство NASA объявило о том, что оно провело серьезную работу над обновлениями ровера Curiosity, и теперь аппарат готов к новой миссии на Марсе, запланированной на 2020 год. Обновления включают семь новых инструментов, колеса, манипуляторы для захвата образцов, систему кеширова...

12569 - БПЛА, беспилотники, робот-курьер, США, доставка, WeRobotics - RoboticsUa
WeRobotics предлагает использовать дроны в борьбе с вирусом Зика

​​Американская компания WeRobotics предложила новое неожиданное решение борьбы с вирусом Зика. Они хотят доставлять стерилизованных комаров в зоны с наибольшей степенью зараженности с помощью дронов, и таким образом, достичь превышения по численности здоровых насекомых до 90 процентов. Подробн...