или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

TurtleBot Euclid – модернизированный робот-курьер от Clearpath (+видео)

schedule 07.09.2017 в 07:58 link TurtleBot Euclid Clearpath Robotics intel iRobot США
Компания Clearpath Robotics объявила о новом члене семейства роботов-черепах TurtleBot - TurtleBot Euclid, полученном в партнерстве с Intel и iRobot. Робот имеет мобильную базу iRobot Create 2 и новый интеллектуальный вычислительный модуль Intel Euclid. Новый мобильный робот разработан как простой в использовании и дешевле, чем оригинальный TurtleBot 2, - сообщает Robotics.ua.



Отличия от TurtleBot 2

Clearpath решили полностью заменить мобильную базу Kobuki, представленную в TB2, на iRobot Create 2. Kobuki была специально разработана для TurtleBot 2 и поставляется со всеми деталями – переключателями, кнопками, портами и многим другим в готовом виде, но для многих пользователей это достаточно дорого.

Create 2 дешевле, чем Kobuki, но также очень производительна. iRobot оснащала некоторые свои модели Roomba Create 2 специально для обучения разработчиков робототехнике. Кроме того, новый TurtleBot получил от iRobot функцию автоматической стыковки и лучшие батареи.



Второе, на что стоит обратить внимание, это модуль Intel Euclid, который заменяет Kinect, представленный в TB2. Это делает робота намного проще, без кучи проводов, которые присутствуют в оригинальной версии. Euclid имеет камеру RealSense ZR300 с компьютером, работающим на четырехъядерном процессоре Atom и Ubuntu 16.04 (с предустановленной ROS Kinetic Kame). Камера RealSense рассчитана на ИК-интерфейс, с 3,5-метровым дизайном и расширенным спектром проекторов и более длинным диапазоном на открытом воздухе, обеспечивая надежное пространственное восприятие 3D-объектов для обнаружения и отображения объектов.



Поскольку Euclid не поставляется с клавиатурой или экраном, Intel разработала и внедрила специальный программный уровень поверх Ubuntu и ROS, который позволяет вам управлять и программировать робота с помощью веб-интерфейса на любом телефоне или компьютере, без дополнительного программного обеспечения. Это означает, что отдельный компьютер с Linux, который у вас есть для SSH, действует как мастер ROS, и если вы не сильны в этой системе, TurtleBot Euclid как раз для вас.

Вот что говорит Clearpath по поводу робота:

«Turtlebot Euclid берет на себя трудности мобильной робототехники. Устройство поставляется предварительно собранным, с установленным программным обеспечением. Не нужно беспокоиться о совместимости робота с вашим ноутбуком, поскольку среда программирования остается на Euclid. Пользователи могут получить доступ к среде разработки через веб-интерфейс с любого устройства, поэтому нет необходимости указывать дополнительное оборудование. Turtlebot Euclid – это самый простой способ начать работу с ROS».

Это большая разница между Turtlebot Euclid и TurtleBot 2, и причина, по которой оба робота будут мирно сосуществовать в будущем. Но если вам просто нужна платформа ROS с абсолютным минимумом деталей и стоимости, больше всего подойдет TurtleBot 3.

Согласно robotics.ua, TurtleBot Euclid будет стоить около 1440 долларов США, включая доставку. Для сравнения, TurtleBot 2 стоит $1925, а TurtleBot 3 - $550. Сама система Euclid стоит 400 долларов, а Create 2 – $200. В комплект Clearpath добавил пользовательский микроконтроллер низкого уровня. Разумеется, вы также получаете все механические детали и часть затрат идет на поддержку Open Source Robotics Foundation. Turtlebot Euclid будет официально запущен на конференции IROS в Ванкувере в следующем месяце. Но есть возможность заказать TurtleBot Euclid до IROS по цене $ 1152.

Видео TurtleBot – Euclid

Комментарии: