или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

schedule 04.05.2015 в 12:20 link Fetch Robotics Fetch Freight робот-курьер складской робот
Роботы начали вторгаться на заводы, автоматизируя трудоемкие и иногда опасные задачи для человека. Но есть одна область в промышленном бизнесе, где роботы пока не являются эффективным и более приемлемым инструментом: складская логистика. Процесс неоднократно принимать объекты с полок склада, переносить их вперед и назад и подготавливать к доставке звучит как идеальная работа для роботов, и все же очень немногие из них используются в этой отрасли. Fetch Robotics считает, что они имеют свой ответ на эту проблему, - сообщает Robotics.ua.

Проблема

Некоторые компании, которые имеют большие склады, уже используют роботов. Amazon показали свою небольшую армию роботов от Kiva Systems, которые помогают рабочим на складах. И все же вмешательство человека является все еще слишком большой частью этого процесса, и другие компании, такие как Google и eBay до сих пор не используют таких роботов, или, по крайней мере, они не сообщают просто об этом.

Тем не менее, проектирование роботов для склада является очень сложным. Склады являются структурированной средой, которая имеет огромное количество объектов, которые должны быть промаркированными, длинные расстояния, чтобы пройти по территории, агрессивные требования безотказной работы, и на вершине всего этого роботы должны быть более экономически эффективными, чем люди. Fetch Robotics считает, что их решение из двух роботов может справиться с этими требованиями.

Решение

«В процессе проектирования мы должны были сузить приложения, а затем построить робота, который имел право спецификации для приложений, которые мы собирались воплотить», объясняет генеральный директор Fetch Robotics Мэлони Уайс (Melonee Wise). «Поэтому мы сделали двух роботов, потому что одной из больших проблем в логистике является обход склада. Мобильный манипулятор просто не может двигаться так быстро, потому что он имеет высокий центр тяжести, и поэтому мы должны собрать робота меньше и быстрее, чтобы он перемещался вокруг склад и выполнял задачи».

Система Fetch Robotics использует относительно большой и способный мобильный манипулятор Fetch, чтобы брать объекты со складских полок и грузовую мобильную базу Freight, которая действует в качестве автономной корзины для доставки грузов. Первый аппарат может брать предметы постоянно, в то время как второй может переключать скорости и двигаться в разных частях от центра выполнения задачи. Вот подробная демонстрация этого процесса:

Роботы

Давайте начнем с Fetch – мобильного манипулятора.Центральным объектом является рука с обратным ходом и 7 степенями свободы, которая способна поднимать до 6 килограмм груза. По словам Fetch, это достаточно большая полезная нагрузка, чтобы справиться с подавляющим большинством (90-95 процентов) всех элементов на типичном складе. Несмотря на большую полезную нагрузку, она по-прежнему низкой мощности, чтобы быть безопасной для людей. Программное обеспечение робота включает в себя способность обнаруживать любые проблемы и сразу остановить работу.



Между рукой и телескопическим позвоночником Fetch имеет рукоятку, диапазон от пола до чуть менее двух метров, что может покрыть примерно тот же диапазон манипуляций, выполняемых человеком. Захват является модульным со стандартным интерфейсом ISO и включает в себя специальное подключение Ethernet, так что вы можете поменять его на что-то, что включает в себя камеру для крупного плана видения, или любой другой датчик.

Fetch имеет датчик PrimeSense3D в голове, который может панорамировать и наклонять робота. Есть куча точек крепления для дополнительных датчиков. База Fetch включает в себя зарядный док, лазер с 25-метровым диапазоном и навигацией для предотвращения столкновений и дифференциальный диск.

Робот Freight является дополнением к манипулятору Fetch. Он имеет дифференциальную передачу и 25-метровый лазер, который он может использовать для обнаружения людей и следовать за ними вокруг. Как прокомментировала ранее Уайс, большим преимуществом Freight является скорость: он может свободно передвигаться со скоростью 2 метров в секунду, хотя его можно разогнать и до 3 м/с.



Наверху Freight имеет множество точек крепления, так что по желанию вы можете поместить полки на него, или другие объекты. Это лучшая транспортная система для работы на вашем складе. Freight удобно размещает до 70 кг груза, и на самом деле может обрабатывать ещё больше, но с более низкой скоростью.

Оба робота могут заряжаться автономно, они разделяют общую док-станцию.Док разработан с очень характерной формой, чтобы помочь роботам найти его с помощью  лазеров. Станция может заряжать роботов до 20 минут, чтобы максимизировать время безотказной работы. Но 3-часовой глубокий цикл зарядки поможет сохранить долговечность батареи.

Fetch занимается проектированием обоих этих роботов для работы, а не для научных исследований. Они построенные быть прочными и надежными. Уайс говорит, что базовая минимальная жизнь роботов составляет около 13000 часов в худшем случае использования. С режимом обычного использования Fetch, как ожидается, сможет работать до 16 часов в сутки, 365 дней в году, в течение четырех лет, прежде чем что-то сломается на нем. Freight не имея манипулятора, должен работать еще дольше.

Наряду с самими роботами Fetch Robotics будет также предоставлять программное обеспечение управления на высоком уровне, которое может обрабатывать множество различных задач сразу и интегрироваться в существующие системы склада. Система сможет справиться с картографией, семантической маркировкой, управлением питанием, и динамическим распределением задач. Все это, конечно, работает на основе ROS.

Будущее

Fetch Robotics будет в состоянии поставлять их роботов во второй четверти этого года. Мы должны отметить, что это просто большой успех, учитывая, что компании только около восьми месяцев, и они только закончили сборку первого робота в марте.

Мы, скорее всего, увидим Fetch и Freight развернутыми в пилотных программах на реальных складах в течение ближайших нескольких месяцев, но сначала общественности будут представлены исследовательские версии устройств на ICRA в Сиэтле в следующем месяце.

В планах на дальнейшие разработки Fetch Robotics, очевидно, имеет захваты, которые будут предназначены для коммерческого производства.Компания в настоящее время состоит из 13 сотрудников (плюс 5 летних стажеров) и пытается вырасти быстро, насколько это возможно.Уайс рассказала о том, что они думают о будущем:

«Мы предполагаем, чтобы робот был в состоянии изучить новые возможности, как комплектация или другие статические задачи, как легкая сборка. Мы видим робота в качестве платформы, с помощью которой мы можем иметь новые возможности».

По информации robotics.ua, манипулятор Fetch будет стоить менее $ 100,000, а Freight менее трети этой суммы ($ 30 000).

Больше фото и видео






















Комментарии: