или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

schedule 27.03.2013 в 14:32 link Clearpath Robotics Grizzly робот-трактор беспилотники БПТС робот-курьер
​Знакомьтесь с Grizzly, последней новой "игрушкой" от Clearpath Robotics. На самом деле это серьезная исследовательская платформа. Устройство действительно большое, и многим может стать страшно, представив, что однажды система робота даст сбой, и он раздавит человека. Но пока что не стоит об этом думать, ведь ученые стараются усовершенствовать робота для безопасной работы.



Clearpath определенно не валяли дурака, когда они разрабатывали Grizzly: он получил четыре двигателя с высоким крутящим моментом, огромные 26 шин, достаточно дорожного просвета и возможность работать в условиях сильных морозов. Grizzly также может поднять до 600 кг груза. Робот также предоставляет бортовые системы с большей силой.

Подробные технические характеристики робота следующие:
  • Размеры - 1750 x 1282 x 811мм
  • Вес – 910 кг
  • Грузоподъемность – 600 кг
  • Колеса – 660 х 266 мм
  • Расстояние от поверхности земли – 203 мм
  • Максимальная скорость – 19 км / ч
  • Конфигурация двигателя – 4 х 4
  • Количество степеней свободы – 16
  • Тип батареи - Marine Grade AGM, 400 Ah, 48 В
  • Время работы – 12 часов
  • Время буксировки – 3 часа
  • Время зарядки – 12 часов
  • Программное обеспечение – ROS
  • Температура окружающей среды для работы -  -10 до +30 °C
  • Температура хранения -  -40 до 50 °C.
Как вы можете видеть, робот работает от ОС ROS и включает в себя датчик высокой точности колес, бортовые датчики тока и напряжения, ИДУ, GPS. Он поставляется с большим количеством инструкций и учебников, а также, работает максимально быстро, насколько это возможно.

Clearpath определяет этого робота, как внедорожник. Он имеет устройство интерфейса для подключения стандартных инструментов внедорожника. Предназначен для интенсивной работы в течение длительных периодов времени в труднопроходимой местности, аппарат почти как трактор с точностью робота.







Комментарии: