или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

Плавающие микророботы – новое изобретение ученых из Технологического института Джорджии

schedule 13.08.2012 в 09:48 link Georgia Institute of Technology Александр Алексеев Benjamin Bingham Hassan Masoud
​Микроорганизмы, конечно, находят способы, чтобы плавать, несмотря на трудности, но крошечные роботы пока что не могут справиться с этой задачей самостоятельно. Группа исследователей из Технологического института Джорджии (Georgia Institute of Technology) использовали сложные вычислительные модели для разработки плавающих микро-роботов, которые могли бы решить эти проблемы для перевозки микро грузов и реагировать на сигналы, такие как свет.


Эти простые микро-пловцы могут рассчитывать на изменение объема в уникальных материалах, известных как гидрогели и крошечные заслонки, которые будут двигать роботов. Микро-устройства могут быть использованы для доставки лекарств, микрожидкостных систем посредствам лаборатории-на-чипе, и даже стать микро-строительными роботами, работающими в стаи.

Александр Алексеев и его исследовательская группа, в том числе Бенджамин Бингем (Benjamin Bingham) и Хасан Масуд (Hassan Masoud) разработали эту простую модель роботов в 10 мкм в виде гелевого тела с двумя параллельными пропульсивными закрылками. Конкретные стимулы с учетом рулевой заслонки находятся впереди робота.

Различные реакции и колебания создают переодические сокращения и расширения для гелевого тела. Это свойство, наряду с химическим отеком и припухлостью де-материала позволит жестким пропульсивным клапанам микро-роботов изменять движения таким образом.

Гибкий рулевой клапан прикреплен к передней части робота, использует траекторию микро-пловца. Гидрогель с цилиндрическим изменением объема будет действовать в качестве "химических двигателей", обеспечивающих движение закрылок устройства.

На основе компьютерного моделирования жидкости ученые узнали о различных параметрах колебаний, материалах и гибкости. Исследовательская группа, в конечном счете построит микро роботов-пловцов.

Ученые предвидят рой микророботов для перевозки грузов через микрожидкостные чипы или другие устройства.

Комментарии: