AutoSaw – роботизированная система распиловки дерева (+видео)

Опубликовано:
07.03.2018
Теги:
AutoSaw
CSAIL
MIT
KUKA Robotics
США
Для многих людей электрические пилы являются опасными вещами, вызывая в голове образы ужасно повреждений рук. Однако такие пилы являются неотъемлемой частью создания деревянной мебели. Ученые из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) разработали экспериментальную систему под названием AutoSaw, которая использует роботов для распиловки, - сообщает Robotics.ua



Принцип работы системы

Пользователи работают с компьютером и используют существующую систему CAD OnShape, чтобы получить доступ к профессионально разработанному базовому шаблону того типа, который они хотят построить. Они могут настроить этот шаблон по своему усмотрению, учитывая такие факторы, как размер и эстетика. Как только проект будет завершен, программа генерирует список всех деревянных деталей, которые нужно будет вырезать. Затем этот список передается роботам.

Управляемые системой отслеживания движений, два небольших мобильных робота Kuka Youbots, оснащенные захватами, собирают куски неразрезанного пиломатериала и переносят их на рубильную пилу. Затем они направляют куски через пилу, которая режет их до необходимой длины. Далее круглый Roomba-подобный робот, который был оборудован машинной ножовкой, перемещается по поверхности деревянных досок, вырезая любые плоские кусочки, которые необходимы. После того, как все части были вырезаны, компьютер направляет пользователя через процесс их сборки для создания готового продукта.

По информации robotics.ua, до этих пор AutoSaw использовалась для построения чертежей с симуляциями, показывающими, что ее можно дополнительно использовать для моделирования стула, навеса и стола. В будущем он может также использовать роботов для выполнения таких задач, как сверление и склеивание.

«Наша цель – упростить процесс создания мебели», - говорит член команды Адриана Шульц, - «Мы пытаемся открыть сферу возможностей, в которой пользователи не будут привязаны к тому, что они купили в Ikea. Вместо этого они могут сделать то, что наилучшим образом соответствует их потребностям».

Смотрите также: Springa Goliath — переносной настольный роботизированный станок (+видео). 

Систему AutoSaw можно увидеть в действии в следующем видео

Предидущие новости:

7733 - Harvard University, Мягкотелый робот, США - RoboticsUa
Удивительный мягкотелый робот-змея из Гарварда

​​Команда инженеров-робототехников из Гарвардского университета разработала нового уникального ползающего робота, выполненного в древнеяпонской технике киригами. Прототип состоит из множества разрезанных модулей, с помощью которых он цепляется за землю и продвигается вперед, как змея. Подробне...

7736 - MIT, складской робот, робот-сортировщик, США - RoboticsUa
Робот-сортировщик MIT для автоматизации задач на складе (+видео)

​​Команда MIT продемонстрировала возможности своего робота-сортировщика, которые заключаются в определении объектов, захвату их согласно форме и конструкции, и переложении в другой контейнер. Робот способен выполнять эти задачи, основываясь на полученном обучении после многочисленных проб и ош...

7739 - робот-растение, Synthetic Pollenizer, Австрия, робот-цветок - RoboticsUa
Synthetic Pollenizer – роботизированный цветок для привлечения пчел (+видео)

​​Австрийский инженер Майкл Кенди продемонстрировал необычный проект роботизированного цветка, который предназначен для привлечения пчел и изучения процессов опыления растений. Пока что прототип находится в стадии длительных испытаний, но в будущем он имеет немало перспектив как с научной, так...