или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

TurtleBot 2i – новый мобильный робот с рукой-манипулятором (+видео)

schedule 04.05.2017 в 08:36 link TurtleBot 2i робот-курьер США
Interbotix Labs и Open Source Robotics Foundation (OSRF) представили мобильный исследовательский робот TurtleBot 2i, который основывается на предыдущих версиях популярной робототехнической платформы с операционной системой ROS, предоставляя усовершенствованные возможности для быстрого создания роботов следующего поколения, - передает Robotics.ua. Цель платформы TurtleBot всегда заключалась в том, чтобы новаторы и разработчики имели доступный инструмент для внедрения сложных технологий, таких как автономная навигация и роботизированные манипуляции.

Чем TurtleBot 2i отличается от предшественников

TurtleBot 2i стоимостью $2 395,95 имеет несколько новых возможностей. Отличительной особенностью TurtleBot 2i от предыдущей версии, представленной компанией Yujin Robot, является манипулятор Pincher MK3 – роботизированная рука с 5 степенями свободы. Это первый раз, когда робот TurtleBot предлагает встроенную поддержку роботизированного манипулятора.

MK3 позволяет TurtleBot 2i взаимодействовать с небольшими объектами и инструментами в своей среде. Контроллер Arbotix-M предоставляет интерфейс для Pincher MK3, который реализован с использованием MoveIt – решения с открытым исходным кодом для управления рукой, используя только команды высокого уровня.

Как и выпущенный в прошлом году TurtleBot 3, TurtleBot 2i использует вычислительный модуль Intel Joule 570x. Наряду с мощной вычислительной мощностью, Joule 570x позволяет роботу-черепахе легко интегрировать две камеры Intel RealSense 3D. TurtleBot 2i использует камеру Intel ZR300 RealSense для навигации и картографирования, в то время как камера SR300 RealSense предназначена для манипулятора MK3. 



Возможности автономии

«Современные разработчики робототехники выдвигают требования, которые не могут быть удовлетворены нынешними продуктами, и это ограничивает прогресс», - говорит Том Симан (Tom Seaman), менеджер по продукции Intel Innovative Group. «Разработчикам современных роботизированных решений требуется высокопроизводительное энергоэффективное вычислительное решение, способное обрабатывать необходимые рабочие нагрузки, в том числе трехмерную одновременную локализацию и отображение (3D SLAM), распознавание и отслеживание объектов, лиц и речи». В предыдущих версиях TurtleBot для вычислительной мощности использовались нетбуки или ноутбуки. Эндрю Дреснер, главный инженер Interbotix Labs, говорит, что использование Joule 570x сэкономило около $ 500 общей стоимости TurtleBot 2i.

«TurtleBot 2i - один из самых дешевых мобильных роботов-манипуляторов, которые когда-либо появлялись на рынке, - говорит он. «Мы перестроили оборудование на TurtleBot 2i с нуля, добавили роботизированную руку как стандартную опцию с Intel Joule и Intel RealSense. Прежде, чем установить Joule, мы рассматривали несколько плат DragonBoards - одну для запуска 3D-камеры, а другую для физического оборудования. Intel joule предоставил нам достаточную вычислительную мощность, чтобы выполнять все необходимые функции».

Ключевые возможности TurtleBot 2i

  • Программное обеспечение TurtleBot 2i ROS / Демо-возможности
  • Автономная навигация благодаря точечному облаку
  • Идентификация зоны карты и путевых точек
  • Манипуляция и сортировка объектов роботизированной рукой Pincher MK3 Robo Arm
  • Предотвращение препятствий и планирование пути
  • Дистанционное управление
  • Автономная подзарядка с док-станции
  • Контроллер Arbotix-M

Аппаратные средства

  • CPU - Intel Joule 570X
  • Плата Gumstix Nodana
  • 4GB RAM
  • 16GB eMMC
  • 802.11AC WiFi / Bluetooth 4.0
  • ОС Ubuntu 16.04 / ROS Kinetic
  • Сенсоры: SR300 RealSense 3D камера, ZR300 RealSense 3D камера
  • Акселерометр, гироскоп, компас
  • Сенсоры краев и препятствий.

Технические характеристики

  • Батареи - 3S LiPo 4500mAh
  • Максимальная поступательная скорость - 70 см / с 13
  • Максимальная скорость вращения -180 град / с (гироскопическая характеристика> 110 град / с будет ухудшаться)
  • Полезная нагрузка - 2 кг (без руки), 1 кг (с ручным приводом)
  • Преодоление порогов – 12 мм
  • Ожидаемое время работы – 4-6 часов (время работы зависит от нагрузки)
  • Время зарядки – 2-3 часа

Видео TurtleBot 2i

Комментарии: