или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

Cамодельный робот собирает кубик Рубика за 1 секунду (+видео)

schedule 28.01.2016 в 09:39 link Кубик Рубик
​Разработчик программного обеспечения из Канзаса разработал робота, который может решить кубик Рубика почти за одну секунду. Джей Флетленд и его друг Пол Роуз использовали установку, которая включает в себя ПК на ОС Linux, процессор Arduino, веб-камеру и шаговые двигатели. Инженеры нацелены побить мировой рекорд, - сообщает Robotics.ua.

Флетленд показали технологию решения кубика Рубика всего за 1.047 секунды. В настоящее время человеческий рекорд по решению головоломки составляет 4,9 секунды и был установлен на 14-летним Лукасом Эттером из Кентукки, США, в ноябре прошлого года. Самым быстрым временем для робота в этой задачи было 2.39 секунды. Этот рекорд и хотят побить Флетленд и Роуз.

Как он работает?



Данный робот использует шесть шаговых двигателей, каждый с собственными драйверами. Флетленд объясняет, что Arduino управляет «кривыми» для ускорения и замедления шаговых двигателей.

Эти шаговые двигатели находятся в 3D-печатной раме и имеют 3D-печатные ножки на концах, которые имеют пробуренные отверстия вокруг центральной части кубика Рубика. Эти отверстия служат для работы с кубиком Рубиком для решения схемы 3х3.



Четыре USB веб-камеры используются, чтобы помочь роботу определить состояние куба. Данные из камеры подаются в программное обеспечение, работающее на ПК Linux, которое определяет положение куба и работает с алгоритмом решения кубика. Затем алгоритм определяет набор шагов для решения кубика Рубика и отправляет инструкции шаговым двигателям.

По данным robotics.ua, Флетленд говорит, что они обратились в официальную Организацию мировых рекордов, и будут пытаться побить рекорд с роботом 5 февраля. На видео ниже робот продемонстрирован в деталях.

Видео




Комментарии: