или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

Роботизированный инспектор тоннелей ROBINSPECT от UC3M

schedule 19.11.2013 в 13:36 link ROBINSPECT UC3M робот-контролер
​В настоящее время, при техническом обслуживании и безопасной инспекции туннелей используют транспортные средства осуществляющие проверку непосредственно в месте наблюдения. Этот процесс  является медленным, требует интенсивного труда, трафик должен быть остановлен, в результате это неудобство для пользователей.

"Автоматизированная система ROBINSPECT позволит осуществлять проверку тоннелей автоматически, без остановки движения», подчеркнул руководитель проекта в UC3M, Carlos Balaguer. В дополнение к этим преимуществам, увеличивается качество проверки. Ведь проверку делают высокоточные мультисенсорные системы, которые могут обнаружить крошечные трещины и деформации в структуре, которые не видны невооруженным глазом.



Система в основном состоит из транспортного средства, небольшого крана и манипулятора. ТС будет похож на автомобиль, но будет меньше и более надежный, чтобы он мог двигаться по неровной поверхности тоннелей. Кран позволит делать проверки, которые должны проводиться на расстоянии около пяти метров и выдерживать вес ключевого элемента системы: робота-манипулятора . Манипулятор будет оснащен обширной системой сенсорных датчиков (зрение, ультразвук и тактильные) и обеспечит точность и интеллектуальные движения, которые будут необходимы для того, чтобы проводить проверки в туннелях.

Прототип и первые испытания будут проводится уже в 2014 году. Тесты будут проводиться в трех местах: метро Лондона, три подземных участках шоссе Egnatia в Греции и некоторых экспериментальных туннелей в Швейцарии.


Комментарии: