Робот Gasbot для контроля утечки газа

​Gasbot это проект от Центра исследований AASS в Эребру университета Швеции. Робот работает на базе Clearpath Robotics Husky A200 и оснащен парой лазерных сканеров, GPS и датчиком газа. Для определения газовых загрязнений Gasbot будет ездить в месте, где вы думаете что может быть утечка газа. Gasbot построит подробную карту концентрации газа.



Робот уже был испытан в условиях полигона, а также в подземном туннеле, где он был использован для локализации утечки в газовой трубе. В обоих случаях испытания Gasbot прошли успешно, но есть еще куча работы которую предстоит сделать, прежде чем он сможет влиться в полноценную работу с людьми. В частности он должен быть в состоянии надежно пройти препятствия, например реальную свалку. Так же он должен работать  на нескольких квадратных километрах сам по себе в течении дня или нескольких недель. Когда эти проблемы будут решены, то этот даст людям возможность быстро собирать данные необходимые для лучшего управления газами на свалках и местах производства биогаза.