schedule
HyTAQ является новым мобильным роботом, способным выполнять как воздушные, так и наземные передвижения. Полет осуществляется через конфигурации квадрокоптера, где четыре приводы обеспечивают необходимую тягу. Добавление прокаточной клетки обеспечивает наземную локомоцию с помощью того же набора приводов и систем управления. Таким образом, ни масса, ни сложность системы не увеличивается за счет включения отдельных приводов для наземного и воздушного передвижения.
Во время наземной локомоции роботу необходимо преодолеть сопротивление качения и потреблять гораздо меньше энергии по сравнению с воздушным режимом. Это решает одну из самых неприятных проблем с квадрокоптером и вертолетом за их короткое время работы. Экспериментальные результаты показывают, что гибридный робот может пройти расстояние в 4 раза больше и работать почти в 6 раз дольше, чем воздушная система. Он также решает одну из наиболее сложных проблем в наземной конструкции робота - обход препятствий. Когда препятствие встречается, система просто пролетает над ним.
Исследования по этому проекту ведется Арашем Калантари (Arash Kalantari) и Мэтью Спенко (Matthew Spenko). В лаборатории ученые также работают над другими интересными проектами, в том числе над воздушным микроавтомобилем с посадкой, гибкими неголономными роботами и всенаправленными роботами для грубой местности.
