или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

Locus Robotics составит конкуренцию складским роботам Amazon Kiva

schedule 17.08.2016 в 07:56 link Locus Robotics Amazon Kiva Kiva Systems интервью складской робот
Роботы фирмы  Locus предназначены работать совместно с работниками на складе. Когда работник видит, что робот ожидает команду возле полки, он находит нужный предмет на экране, указывает на него роботу, а тот уже забирает вещь с полки. Затем робот едет к месту назначения. Разработчики говорят, что это эффективная система, объединяющая труд людей и машин, - сообщает Robotics.ua.

В 2012 году Amazon выкупил Kiva Systems за чуть более чем три четверти миллиарда долларов, обеспечив для себя практически весь масштабный процесс роботизированной логистики на рынке. Это стало особой проблемой для существующих клиентов Kiva, в том числе Quiet Logistics, которые использовали роботов Kiva для поддержки централизованных складских операций. После того, как контракт Quiet Logistics с Kiva был окончен, фирма вынуждена была разрабатывать новые машины.

Признавая огромное значение роботов Kiva, множество компаний начали разрабатывать системы для складских операций. Среди этих компаний были Adept, Fetch, ClearPath, IAM Robotics и Magazino. Вместо того, чтобы полагаться на существующую платформу, Quiet Logistics решила разработать свой собственный проект, который, в конечном итоге, вылился в Locus Robotics в 2014 году с $ 8 млн финансированием. Брюс Уэлти, являясь председателем Quiet, стал основателем Locus Robotics.

Locus робот предназначен работать совместно с людьми на складе. Это мобильная база, которая может перемещаться автономно с помощью лидара для отслеживания своего местоположения в предварительно преобразованной области, с камерами и 2D штрих-кодами для зондирования. Каждый робот знает расположение каждого элемента на складе.



В следующем интервью Брюс Уэлти рассказывает о своем детище:

Расскажите немного об истории Locus?

Locus была основана внутри Quiet Logistics. Причина, по которой мы запустили данную компанию, крылась в том, что Quiet использовала роботов Kiva, а когда Amazon приобрела эту фирму, мы решили разработать собственную подобную  технологию. На самом деле мы начали думать о дизайне этого робота примерно с 2010 года. Нам нравилось много вещей в Kiva, но также было и много вещей, которые мы не хотели видеть в своих роботах.

Что вам не нравилось в роботах Kiva, и что вы хотели создать с Locus?

Основные вещи, которые мы не хотели брать от Kiva, сводились к простоте использования, стоимости и безопасности. Kiva не были обеспокоены стоимостью реализации своих машин. Они не думали о последствиях и безопасном передвижении роботов вокруг людей.

Основные рабочие инструменты были очень дорогими. Внутренности роботов были открыты, поэтому пыль попадала внутрь них, что вызвало 90 процентов проблем в обслуживании.

Мы нуждались в технологии, которая сможет работать в существующей инфраструктуре. Технология Kiva была построена в 2002 и 2003 годах, и тогдашнее состояние было таково, что лидар и камеры, которые мы используем сейчас, просто были недоступны. У нас есть гораздо более сложная система навигации, которая позволяет нам обрабатывать сложные маршруты роботов. У Kiva этого не было. В нашем случае роботы способны избегать друг друга и реагировать в режиме реального времени на изменения в окружающей среде.

Как вы начали разработку нового робота?

Мы начали строить робота прямо из любительского комплекта на основе Arduino. Затем мы поняли, что проблема заключается не в аппаратных средствах, а в программном обеспечении. К счастью, в это время Willow Garage представили миру платформу для роботов с открытым исходным кодом - ROS.

После того, как мы получили робота, способного свободно перемещаться, мы смогли построить первый прототип. Первые семь роботов были просто базой с возможностью навигации. Восьмой, девятый, десятый  смогли обрабатывать эргономику, управление нагрузкой и взаимодействие с человеком.

Каков путь вы прошли с первого прототипа до окончательного дизайна, какие уроки вы извлекли?

Прежде всего, мы узнали о том, что вся проблема заключается в программном обеспечении. Во-вторых, мы поняли, что с течением времени роботы становятся умнее, в том смысле, что если будет применяться закон Мура, то возможности робота возрастут в геометрической прогрессии. Таким образом, мы смогли добавить больше интеллекта нашему роботу. Кроме того, мы узнали, что роботы создают огромные объемы данных, поэтому мы должны были построить систему, которая смогла бы активно обрабатывать эти данные и минимизировать сетевой трафик. Также стали доступными датчики, которые позволяют роботу иметь возможности зондирования и ориентирования в пространстве.

Что отличает вас от компаний, занимающихся подобными технологиями?

Многие из начинающих робототехников не осознают до конца, какие бизнес-стратегии нужно построить, чтобы добиться успеха. Поэтому, они полагаются на людей, которые могут им помочь. Мы, в свою очередь, ни от кого не зависим и реально осознаем все наши трудности и пытаемся их решать сами. Наши роботы построены так, что могут решить любую техническую проблему. И конечная цель у нас – построение целой системы обслуживания. Это основное отличие от конкурентов: они строят только роботов, а мы заботимся обо всех аспектах работы склада, используя все возможности нашего аппаратного и программного обеспечения.

Если робот – это 20 процентов цели, то почему бы вам не построить устройство со своего чертежа, а не использовать программное обеспечение другой компании

Здесь две причины. Первая: мы видим, что два компонента тесно связаны между собой, и не хотим, чтобы робот делал больше, чем нужно, или меньше. Вторая причина в том, что у нас уже был прототип Kiva, и мы не решались делать что-то совершенно новое, так как боялись не справиться с риском. По сути, 80 процентов решения проблемы заключаются в знании того, как нужно работать над процессами. И эти знания у нас есть.

Что вы думаете о будущем выполнении складских операций роботами? Смогут ли машины взять на себя актуальные задачи, или вы думаете, что люди будут более эффективными или экономически эффективными для этого в среднесрочной перспективе?

Я думаю, что это будет постепенный процесс. Это займет много времени. Есть компании, которые уже внедрили технологии, которые могут делать такие вещи, как поднятие коробок и бутылок с помощью присосок и захватов, но последовательность процессов все ещё остается сложной задачей для компьютеров.

Любой складский робот должен быть устойчивым, надежным, быстрым и дешевым. Некоторые люди думают, что разработка такого робота займет от трех до пяти лет, хотя я считаю, что это проблема до семи лет. Я работал на складах, и, поверьте, там много трудностей в процессах, которые для роботов пока не скоро станут выполнимыми. 


Комментарии: