или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

Робокон выпустила промышленный манипулятор Gelios 20

schedule 05.02.2015 в 10:31 link Робокон Gelios 20 манипулятор робот-грузчик робот-сварщик робот-паллетайзер
Российская компания Робокон представила промышленный манипулятор Gelios 20. Это антропоморфный робот с 6-тью степенями свободы, грузоподъемностью до 20 кг и системой управления российской разработки, - сообщил Robotics.ua.

Области применения

Робот был сделан для управления положением заготовок и инструментов в пространстве при таких задачах, как манипулирование, погрузочно-разгрузочные работы, дуговая и лазерная сварка заготовок из металла объемом до 20 кг, плазменная и гидроабразивная резка, нанесение клеев и герметиков.



Преимущества Gelios 20:

Основными достоинствами робота Gelios 20 является его быстрая окупаемость и исключение человеческого вмешательства в производственный процесс. Кроме того, робот гарантирует высокую точность работы, быстроту выполнения монотонных задач и технологических операций, обеспечивая качество полученной продукции. Манипулятор также позволяет рационально использовать производственные помещения и исключает вредные факторы для человека при выполнении задач с повышенным уровнем опасности.

Технические характеристики Gelios 20
  • вес – 365 кг
  • полезная нагрузка – 20 кг
  • дополнительная нагрузка – 35 кг
  • степени свободы – 6
  • монтаж – напольный
  • кинематика – антропоморфная
  • максимальный поворот руки – 1576 мм
  • максимальное отклонение от нормы повторяемости - +/- 0,5 мм
  • инструмент - DIN/ISO 9409-1-A100
вращение осей:
Ось 1 - 350°  
Ось 2 - 30°,+90°  
Ось 3 -  ± 61° 30'  
Ось 4 - ±350°  
Ось 5 -  ± 130°  
Ось 6 - ± 360°

Конечно хорошо, что РФ тоже пытается делать промышленные манипуляторы, но к примеру Apple разорвало сотрудничество с Foxconn, своим самым крупным сборщиком, по причине того, что отклонение от нормы повторяемости было в пределах 0,02 мм!

Система управления включает:
  • Высокоскоростной вычислительный блок
  • Встроенный контроллер PLC со стандартом программирования МЭК61131
  • Сервоусилители с высокоскоростным интерфейсом EtherCAT
  • Программирование в G-кодах, стандарт DIN 66025
  • Команды высокого уровня: подпрограммы, циклы, счетчики…
  • Интерполяции: линейная, круговая, цилиндрическая 
  • Перемещение: контурное и двухточечное.


Комментарии: