или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

PAL Robotics выпустила мобильный манипулятор Tiago в трех конфигурациях

schedule 06.02.2015 в 12:35 link PAL Robotics манипулятор Tiago робот-курьер Робот-помощник
Испанский производитель роботов PAL Robotics, известный своими человекоподобными роботами Reem, представил новый мобильный манипулятор под названием Tiago (Take It And Go). Если вы хотите быстро брать вещи и перемещать их везде в вашей исследовательской среде, этот робот для вас, - сообщает Robotics.ua.

Дизайн



Стоит отметить, что общий дизайн Tiago имеет некоторое сходство с роботом UBR-1 от Unbounded Robotics, детали которого также наблюдаются у Platformbot и HSR от Toyota. Но на самом деле здесь видно то, как нынешнее поколение мобильных манипуляторов выглядит: они все имеют основу с колесами и шипами, что обеспечивает их ростом; руки, которые установлены на позвоночнике и сенсорную голову. Другими словами, мы не должны слишком обращать внимание на внешние сходства роботов. Наоборот, стоит ожидать, что мы в дальнейшем увидим больше роботов, которые внешне похожи друг на друга, так как мобильные манипуляторы становятся более желаемыми и широко распространенными.

Технические характеристики Tiago





Робот
  • Приблизительный вес - 70 кг.
  • Степени свободы - 15.
  • Высота - 95 - 130 см (регулируемая).
  • Диаметр базы - 50 см.

Мобильная база
  • Дифференциальная передача - да.
  • Максимальная скорость - 1 м/с.
  • Операционная среда - для помещения.

Руки
  • Степени свободы - 7.
  • Сферическое запястье - да.
  • Загрузка (в полном выдвижении) - 3 кг.
  • Длина руки (без захвата) - 75 см.

Поднимающиеся туловище
  • Ход - 35 см.

Сенсоры (датчики)
База
  • Диапозон лазера - 4 или 10 м.
  • Задний датчик - 5x1 м.
  • IMU - 6 степеней свободы.

Запястье
  • Датчик силы и крутящего момента - опционально.
  • 5 пальцев - опционально.
  • Тактический сенсор - опционально.

Голова
  • RGB-D сенсор - да.
  • Стерео микрофоны - да.

Расширенные опции
  • Подставка под ноутбук - да.
  • Точки крепления - на голове и на базе.
  • USB порты - на голове и на базе.
  • Ethernet порты - на голове и подставке под ноутбук.
  • Аудио вход/выход - на голове.

Робот Tiago поставляется в трех различных конфигурациях: «железной», «стальной» и «титановой», и ни одна из них не относится к материалам, которые использовались для создания робота. Базовая модель («железная») поставляется с 3-метровым лазером навигации и без руки. Модель будет стоить всего 34000 $. Добавьте руку со 7 степенями свободы и параллельным захватом, и вы получите «стальную» версию за $ 57 000. «Титановая» версия, которая включает в себя пятипалую руку с датчиками и крутящим моментом силы плюс лазерную навигации до10 метров, будет стоить около $ 68 000. И если вы хотите, скажем, заказать робота с дальностью лазера на 10 м, но без руки по различным причинам, разработчики PAL будут счастливы поработать с вами над другими конфигурациями робота.

Комментарии: