или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

Андроид COMAN освоил более естественную походку (+видео)

schedule 26.09.2017 в 06:33 link COMAN гуманоид EPFL Швейцария
Проблема двуногих роботов заключается в их безопасной и эффективной походке. Обычно их шаги настолько медленны и необычайно осторожны, что выглядят очень неестественно. Примером может послужить последнее достижение известного гуманоида Atlas компании Boston Dynamics. Но швейцарские исследователи считают, что могут решить проблему естественной походки роботов: они работают над гуманоидом COMAN. Этот андроид более изящный благодаря сочетанию гибких эластичных суставов и алгоритма управления, который помогает ему понимать собственное тело, - сообщает Robotics.ua



Принцип походки робота

COMAN знает о симметрии в своей динамике и структуре, что помогает ему не только двигаться естественной походкой, но и переносить объекты, перемещаться по неровным поверхностям, как лестница, и реагировать на неожиданные действия. Например, если толкнуть робота, он точно знает, как поставить ногу, чтобы не упасть, и, благодаря высокой гибкости, он сможет «выжить» при любом грубом поведении человека.

Конечно, эта технология далека от роботов, с которыми вы сможете взаимодействовать в будущем. Прежде всего, этим машинам понадобятся «головы» или какой-то другой способ исследовать мир самостоятельно. Но когда они будут усовершенствованы, то смогут полностью изменить мир автоматизации. Согласно robotics.ua, команда также изучает возможность обучения двуногих роботов совместным действиям. На видео показано, как робот научился вместе с человеком переносить стол. В конечном итоге, через несколько лет, возможно, мы увидим шагающих роботов, у которых нет проблем с поднятием по лестнице и движением по пересеченной местности.

Читайте также: Андроид DURUS демонстрирует реалистичную походку (+видео). 

Видео робота COMAN

Комментарии: