или войти через:
Ваша корзина пока пуста
favorite_border
Доступно только зарегистрированным пользователям

Легкий и дешевый гуманоид Poppy созданный при помощи 3D печати

schedule 23.10.2013 в 12:24 link гуманоид Poppy
​Новый 3D - печатный робот под названием Poppy помогает группе французских исследователей в исследованиях двуногих шагающих роботов. Они смогли разработать, изготовить и собрать относительно большого робота с ценной около € 8000 (US $ 11 000), включая серводвигатели и электронику. Это примерно треть стоимости коммерческих роботов в той же категории. Исследователи планируют сделать их дизайн с открытым исходным кодом .



Один из способов, благодаря которому удалось уменьшить стоимость, является использование легких материалов, это означает, что роботу требуется менее мощный (и дешевый) серводвигатель.

Робот Poppy  имеет рост в 84 см и весит всего 3,5 кг. Для сравнения Sony QRIO 26 см и весит в два раза больше. Тем не менее, большая часть стоимости заключается в 25 серводвигателях робота. Он использует 21 серводвигатель высокого класса Robotis Dynamixel MX -28, два MX- 64s и два AX -12 . Управляется робот при помощи Raspberry Pi. На борту имеет две HD камеры, стерео микрофон и инерционное измерительное устройство. «Лицом» Poppy  является ЖК-экран, который может быть использован, чтобы показать эмоции или для отладки.


















Комментарии: