Гуманоида iCub научили более плавно совершать движения

Роботы имеют тенденцию двигаться довольно много. Но плавные движения до сих пор остаются проблемой. Плавное, естественное движение, которым пока что роботы не овладели в совершенстве, зависит от множества различных движений сразу. Как правило, если человек берет что-то, то это он делает не только с помощью рук.

Человек использует, перемещение руки, запястья, туловища и даже головы. Роботам пока что это не доступно. Но с новый алгоритм движения, который был испытан на гуманоиде iCub, позволяет роботам  двигаться в более «человеко-образной» манере, даже со сложными движениями.



По крайней мере iCub научился надевать на свою голову какие-то вещи. Это большой шаг в развитии. За свои способности робот был удостоен премии на AAAI 2013. Ниже вы можете просмотреть видео, как он это делает.