Человек использует, перемещение руки, запястья, туловища и даже головы. Роботам пока что это не доступно. Но с новый алгоритм движения, который был испытан на гуманоиде iCub, позволяет роботам двигаться в более «человеко-образной» манере, даже со сложными движениями.

По крайней мере iCub научился надевать на свою голову какие-то вещи. Это большой шаг в развитии. За свои способности робот был удостоен премии на AAAI 2013. Ниже вы можете просмотреть видео, как он это делает.