CHIMP (CMU Highly Intelligent Mobile Platform) является начальным устройством от Карнеги-Меллона в предстоящих соревнованиях DARPA Robotics Challenge, в котором роботы различных команд должны успешно пройти своего рода препятствия, что требует от них делать такие вещи, как вождение автомобиля, путешествие по щебени, открытие дверей, подъем по лестнице и манипулирование инструментами. Конкурс начнется в конце этого года и будет продолжаться до конца 2014 года.
В то время как дизайн CHIMP имеет естественное сбалансированное положение стоя, почему бы ему не ходить, как C-3PO? С одной стороны, ходьба двуногих роботов требует большой механической сложности, вычислительных требований и потребление энергии. Это также не особенно стабильный способ перемещения по пересеченной местности, по сравнению с подходом CHIMP для снижения центра тяжести.
CHIMP также может перемещаться стоя, используя только протекторы на ногах. Это позволит ему двигаться и захватывать объекты с помощью его трех пальцев манипуляторов (так называемых "рук").
Во время соревнований CHIMP будет работать через контролируемую автономию движений. Это означает, что человек-оператор будет дистанционно управлять большими вещами, такими, как путь, по которому следует робот, а собственные бортовые системы будут обрабатывать такие функции, как предупреждения столкновений и поддержание стабильности. Эти последние функции будут возможны с использованием различных бортовых датчиков, которые создают текстуру отображаемой 3D модели в окрестностях робота.
Эта же модель используется оператором для визуализации расположения робота и ориентации. Используя интерфейс, состоящий из большого монитора, клавиатуры и мыши, оператор может решить, как действовать в различных ситуациях. Инструменты захвата и поворот рулевым колесом будут также запрограммированные в робота. Это также позволит CHIMP осуществлять такую деятельность значительно быстрее.
"Люди обеспечивают высокий уровень контроля, в то время как робот предоставляет низкоуровневые рефлексы и чувство собственного защитного поведения", - сообщил лидер команды Тони Стенц (Tony Stentz). - "Это позволяет CHIMP в высшей степени работать без сложностей и быть полностью автономным роботом".
